支払いとセキュリティ
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概要
- 高出力ギアモータ
- 公称電圧：24V
- 無負荷RPM：143
- ストール電流：13A
- ストールトルク：1.06Kg-m
- シャフト径：8 mm
- ホール効果エンコーダ内蔵
Devantech 24V、49：1 ギアモータ エンコーダ付きは、エンコーダと49：1減速ギアボックスを完全に内蔵した24Vモータです。中型から大型のロボット用途に最適で、ユーザにコストパフォーマンスの良いドライブとフィードバックを提供します。また、モータ巻線の両端に標準ノイズ防止コンデンサを内蔵しています。
コネクタ
モータ電源は、双方向の3.96mmピッチ端子Exconタイプ3961で接続でき、標準で長さ300mmのケーブルがあります。
•黒（1）：- モータ
•赤（2）：+ モータ
エンコーダは、4方向JSTコネクタ（部品番号PHR-4）を使用して接続でき、標準ケーブル長は約300mmです。
接続
•紫（1）：ホールセンサBV出力
•青（2）：ホールセンサAV出力
•緑（3）：ホールセンサ接地
•茶色（4）：ホールセンサVCC
•色は実際のケーブル色です
•ホールセンサの供給電圧は、3.5V〜20Vです。
•出力はオープンコレクタで、必要な信号レベルへのプルアップが必要です。
•MD49の供給電圧は12Vで、信号用に5Vにプルアップが必要です。
モータ特性
寸法
- 外形寸法：45D x 112L mm
- 重量：650 g
- シャフト径：8 mm
- シャフト長：15.2 mm
- ギア比：49：1
- 公称電圧：24V
- 無負荷回転数：143RPM
- 無負荷電流：0.5A
- 定格回転数：122RPM
- 定格トルク：0.16Kg-m
- ストール電流：13A
- ストールトルク：1.06Kg-m
- シャフト形状：D形