概要
- 測定距離：15cm～6m
- I2Cバスとシリアル (0～5V) インタフェース
- 解像度：3～4cm
- 供給電圧：5VDC (最大5.5VDC)
- 寸法：24mm × 20mm × 17mm
Devantech SRF02低コスト超音波距離計は、I2Cとシリアルインターフェイスの双方を備えた、最も低コストの超音波距離計です。 このソナーモジュールは、15cmから6mまでの障害物の認識が可能で、マイクロコントローラに簡単に接続できます。 Devantech社製の超音波距離計は、お使いのロボットアプリケーションにとって必要不可欠なものとなるでしょう。 新しい自動調整アルゴリズムは、最小レンジを変換器のリングダウンまでインテリジェントに戻し、バックグラウンドで自動的に、較正サイクルを必要とせずに、可能な限り最高の性能を実現します。 追加の新しいコマンドは個別のバーストとレンジ制御を可能にします。
以下に示すDevantech USB to I2Cインタフェースモジュールを使用してUSBホストに簡単に接続できます(別売り)。 USBバスからセルフパワーで動作します。
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注意：製品マニュアルのファイルサイズには、I2Cアドレス通信時の読み出し・書き込みビットが含まれています。 Arduinoのようないくつかのシステムでは、読み出し・書き込みビットを個別に扱うため、使用されるアドレスはマニュアルで指定された値の半分となります。 例えば、Arduinoで使用するデフォルトのアドレスは0x70です。