支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Dexterous Power ヒューマノイドロボット デクストラスハンド (左)
- 自由度:6
- 関節数:12
- 指の繰り返し精度:0.5mm±0.2mm
- 親指の定格出力:7N
- 4本指の定格出力:7N
- 親指の最大出力:10N
- 4本の指の最大出力:10N
- 位置制御分解能:0.005mm
- 親指外転速度:78cm/s
- 親指の屈曲速度:102cm/s
- 4本指屈曲速度:102cm/s
- 親指外転反応時間:0.35sec
- 親指の屈曲反応時間:0.35sec
- 4本指屈曲反応時間:0.35sec
- 制御インタフェース:EtherCAT
- 動作電圧:12V
- スタンバイ電流:0.32A
- 定格電流:3A
- 最大電流:7.2A
- 通信プロトコル:EtherCAT