DFRobot 4WD Arduinoモバイルプラットフォーム

DFRobot商品コード:RB-Dfr-15
メーカー #: ROB0003

価格  :
販売価格 ¥6,856

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概要

  • 4WD Arduinoモバイルロボット開発プラットフォーム
  • 4個の高品質マイクロスピードモータ
  • 電気供給電圧:3〜6V
  • 取り付け金具を備えた完全なシャーシ
  • 様々なセンサを追加することができます

DFRobot 4WD Arduinoモバイルプラットフォーム DFRobot ROMEOマイクロコントローラでの使用を意図しており、4個の駆動モータ、4個のホイール、そして取り付け金具を備えた完全なシャーシを含んでいます。 付属の2段目には、さらに多くの電子機器を追加することができ、さらには標準サーボモータ用のスペースまであります。 高強度アルミ合金本体素材は、特に屋外の芝生、砂利、砂や傾斜面での急速な動きに柔軟性をもたらします。 4WD Arduinoモバイルプラットフォームはまた、ロボット競技や研究関連のプロジェクトに適しています。

DFRobot 4WD Arduinoモバイルプラットフォーム

  • 4 x DFRobot 6V 180rpm Micro DCギアモータ バックシャフト付き
  • 4 x ホイール
  • 取り付け金具を備えた完全なシャーシ
  • 200 x 170 x 105 mm (L x W x H)
  • グリーンモータ: 55 x 48.3 x 23 mm (L x W x H)
  • イエローモータ: 55 x 48.3 x 23 mm (L x W x H)
  • スタンドオフ長さ:5.08 cm

PDFファイル

  • 4WDモバイルプラットフォームモータ:3~12V DC
  • 速度:90cm/秒
  • 重量:660 g

モータ仕様

グリーンモータ

  • ギア比1:120
  • 無負荷速度(3V):100RPM
  • 無負荷速度(6V):200rpm
  • 無負荷電流(3V):60mA
  • 無負荷電流(6V):71mA
  • ストール電流(3V):260mA
  • ストール電流(6V):470mA
  • トルク(3V):1.2Kgcm
  • トルク(6V):1.92Kgcm
  • 重量:45 g

イエローモータ

  • モータ型式:130モータ
  • 出力モード:双方向軸出力
  • ギア比:1:120
  • 無負荷速度(3V):90RPM
  • 無負荷速度(6V):180RPM
  • 無負荷電流(3V):120mA
  • 無負荷電流(6V):160mA
  • 拘束電流(3V):1.5A
  • 拘束電流(6V):2.8A
  • 重量:約45g

Customer Reviews

Based on 4 reviews
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Mrreload
Great first platform

Powered by a Pi 2 with Adafruit servo hat and motor hat. The raised platform leaves enough room for extra batteries needed to power mini pan tilt kit with pi camera and lidar lite. Plan on moving to the six wheel platform they sell here after I perfect all the software. This platform is proving to be a great way to start inexpensively.

a
avroarrow
Great Base

Bought this a a base for some prototyping of an autonomous robot, works well a base to get started from.

S
Spencer
Poor frame

The frame's power and grip was really bad, even with some modifications and barely any weight on it I wouldn't recommend it for basically anything. The frame itself is pretty nice so if you wanted to gut the motors and put your own wheels on it might be ok, but I really wouldn't recommend using theirs. ------------------------------- Thank you for the feedback. a technician will be in touch with you shortly

P
Peter
Great starter robot

This chassis and robot kit works great for me. I coupled it with a DFRobot Romeo BLE controller and a 2S Lipo 25C 4000 Mah battery and my own experimental software and it works fine.

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