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概要
- 4WD Arduinoモバイルロボット開発プラットフォーム
- 4個の高品質マイクロスピードモータ
- 電気供給電圧：3〜6V
- 取り付け金具を備えた完全なシャーシ
- 様々なセンサを追加することができます
DFRobot 4WD Arduinoモバイルプラットフォーム DFRobot ROMEOマイクロコントローラでの使用を意図しており、4個の駆動モータ、4個のホイール、そして取り付け金具を備えた完全なシャーシを含んでいます。 付属の2段目には、さらに多くの電子機器を追加することができ、さらには標準サーボモータ用のスペースまであります。 高強度アルミ合金本体素材は、特に屋外の芝生、砂利、砂や傾斜面での急速な動きに柔軟性をもたらします。 4WD Arduinoモバイルプラットフォームはまた、ロボット競技や研究関連のプロジェクトに適しています。
- 4 x DFRobot 6V 180rpm Micro DCギアモータ バックシャフト付き
- 4 x ホイール
- 取り付け金具を備えた完全なシャーシ
- 200 x 170 x 105 mm (L x W x H)
- グリーンモータ: 55 x 48.3 x 23 mm (L x W x H)
- イエローモータ: 55 x 48.3 x 23 mm (L x W x H)
- スタンドオフ長さ：5.08 cm
PDFファイル
- 4WDモバイルプラットフォームモータ：3～12V DC
- 速度：90cm/秒
- 重量：660 g
モータ仕様
グリーンモータ
- ギア比1：120
- 無負荷速度（3V）：100RPM
- 無負荷速度（6V）：200rpm
- 無負荷電流（3V）：60mA
- 無負荷電流（6V）：71mA
- ストール電流（3V）：260mA
- ストール電流（6V）：470mA
- トルク（3V）：1.2Kgcm
- トルク（6V）：1.92Kgcm
- 重量：45 g
イエローモータ
- モータ型式：130モータ
- 出力モード：双方向軸出力
- ギア比：1：120
- 無負荷速度（3V）：90RPM
- 無負荷速度（6V）：180RPM
- 無負荷電流（3V）：120mA
- 無負荷電流（6V）：160mA
- 拘束電流（3V）：1.5A
- 拘束電流（6V）：2.8A
- 重量：約45g