DFRobot DTOF LD19 レーザ Lidar センサキット (12m)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-1273
メーカー #: SEN0547

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概要

  • DFRobot DTOF LD19 レーザ Lidar センサキット
  • 測距距離:12m
  • 周囲360°スキャンが可能
  • ピンポン玉程で小型、軽量
  • 30Kluxまでの強力な耐光性能
  • ドローン、ロボット、ジェスチャ制御システムなど多用途に使用可能

DFRobot DTOF LD19 レーザ Lidar センサキット (12m) は、最大12mの驚異的な距離の測距が可能な小型軽量センサです。周囲 360°のスキャンが可能で、自律マッピングや障害物の検出が可能です。センサの大きさはピンポン玉程度で、重量は単3乾電池2本分程度です。

このセンサは、30Kluxまでの強い光に耐えるように設計してあり、屋内外を問わず高精度の距離計測が可能です。付属のソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2の両システムに対応しています。センサにはブラシレスモータを採用し、長時間使用と高速データ転送を実現しています。

この Lidarセンサは汎用性が高く、さまざまな用途に使用できます。特にドローン、ロボット障害物回避システム、スマートスイーパ、ジェスチャ制御システム、2Dジェスチャ認識システムなどの使用に最適です。

  • 1 x LD19 LiDARセンサ
  • 1 x アダプタボード
  • 1 x 4ピンケーブル
  • 1 x USBケーブル (ランダムカラー)

 

  • 38.59 x 38.89 x 33.50 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • モデル:LD19
  • 測距距離:0.02~12m(対象物反射率 70%)
  • レンジ周波数:4500Hz
  • スキャン周波数:10Hz(標準)
  • 測距平均精度:±45mm(0.3~12m)
  • 測距標準偏差:10mm(0.3~12m)
  • 測定解像度:15mm
  • スキャン範囲:360°
  • 角度誤差:±2°
  • 角度解像度:0.8° (10Hz)
  • 耐周囲光:30KLux
  • レーザ波長:895~915nm(標準 905nm)
  • ピッチ角:0~2°
  • 入力電圧:5V
  • 動作電流:180mA
  • 製品電力:0.9W
  • ボーレート:230400
  • 通信インタフェース:UART(電圧レベル 3.3V)
  • 動作温度:-10~40℃
  • 保存温度:-30~70℃
  • モータ:ブラシレスモータ
  • 重量:47g

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