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概要
- DFRobot DTOF LD19 レーザ Lidar センサキット
- 測距距離：12m
- 周囲360°スキャンが可能
- ピンポン玉程で小型、軽量
- 30Kluxまでの強力な耐光性能
- ドローン、ロボット、ジェスチャ制御システムなど多用途に使用可能
DFRobot DTOF LD19 レーザ Lidar センサキット (12m) は、最大12mの驚異的な距離の測距が可能な小型軽量センサです。周囲 360°のスキャンが可能で、自律マッピングや障害物の検出が可能です。センサの大きさはピンポン玉程度で、重量は単3乾電池2本分程度です。
このセンサは、30Kluxまでの強い光に耐えるように設計してあり、屋内外を問わず高精度の距離計測が可能です。付属のソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2の両システムに対応しています。センサにはブラシレスモータを採用し、長時間使用と高速データ転送を実現しています。
この Lidarセンサは汎用性が高く、さまざまな用途に使用できます。特にドローン、ロボット障害物回避システム、スマートスイーパ、ジェスチャ制御システム、2Dジェスチャ認識システムなどの使用に最適です。
- 1 x LD19 LiDARセンサ
- 1 x アダプタボード
- 1 x 4ピンケーブル
- 1 x USBケーブル (ランダムカラー)
- 38.59 x 38.89 x 33.50 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- モデル：LD19
- 測距距離：0.02～12m（対象物反射率 70％）
- レンジ周波数：4500Hz
- スキャン周波数：10Hz（標準）
- 測距平均精度：±45mm（0.3～12m）
- 測距標準偏差：10mm（0.3～12m）
- 測定解像度：15mm
- スキャン範囲：360°
- 角度誤差：±2°
- 角度解像度：0.8° (10Hz)
- 耐周囲光：30KLux
- レーザ波長：895～915nm（標準 905nm）
- ピッチ角：0～2°
- 入力電圧：5V
- 動作電流：180mA
- 製品電力：0.9W
- ボーレート：230400
- 通信インタフェース：UART（電圧レベル 3.3V）
- 動作温度：-10～40℃
- 保存温度：-30～70℃
- モータ：ブラシレスモータ
- 重量：47g