DFRobot HCR移動ロボットキット

DFRobot商品コード:RB-Dfr-13
メーカー #: ROB0004

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販売価格 ¥91,094

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概要

  • 2段階または3段階のモジュラーロボット組み立てプラットフォーム
  • アルミニウム粉体塗装したオレンジ色(可視性)
  • モータなど組み立てに必要なすべてのハードウェアを含んでいます
  • 電子機器は含まれません

DFRobot HCRモバイルロボットキット は3段階まで構築可能な2輪駆動移動ロボットプラットフォームです。必要な段階に応じて部分的に使用でき、2段階のロボットを作ることもできます。 キットには、2つのモータ、2輪、1つの3輪用回転転キャスター、および関連するすべてのプレートおよびハードウェアを含みます。 サーボやセンサーをサポートする専用のスペースがあり、ベースの穴はミニITXマザーボード用のものです。

新しいモーターと車輪付きの第二世代DFRobot HCR(ホームケアロボット)プラットフォーム カスタマイズされた高品質のDCモータは、光コーディング構造が付属し、静かで高いトルク数を保有しています。 エンコーダは1回転あたり663パルスで、0.54度の精度で車輪が回転します。 解像度は一般的なPID速度コントローラの一般的な仕様、要件を満たします。 さらには、新しいHCRプラットフォームによってユーザはKinectのインストールなど新しい体験ができます。

DFRobot HCR移動ロボットキット

  • ギアリングおよびエンコーダ付き
  • 2つのモーター
  • 2輪
  • 1つの3輪用回転キャスター
  • 関連するプレートとハードウェア
  • コネクタと配線
  • 寸法:X 31.3cm x 34.2cm x 26.6cm
  • 重量:3kg
  • モーター:12V、17W、120rpm、64:1のギアダウン

モーター

  • 稼働電圧:12V
  • 無負荷速度:8100RPM
  • RPM:120RPM
  • 直径:30ミリメートル
  • 長さ:42ミリメートル
  • 定格出力電力:17W
  • 無負荷電流:75ミリアンペアに
  • 負荷電流:1400ミリアンペア
  • ギアボックス比:66:1
  • エンコーダ:オプティカル
  • エンコーダフェーズ:AB
  • エンコーダの分解能:12CPR

プラットフォーム

  • 最大荷重:〜25キロ

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