概要
- アルミニウム粉末コーティングのオレンジ色のFRAM
- 122：1 83rpmギアボックス装備の7ワットのDCモータ2つ
- 64 CPR装備の（2相）エンコーダ2つ
- 関連プレートとハードウェア
ザ センサーおよびマイクロコントローラ装備のDFRobot HCR移動ロボット・キット は、3レベルの2輪駆動移動ロボットプラットフォーム。（希望に応じて必要な部品のみを使用可能、もしくは2レベル・ロボット作成可能）
キットの内容は、モータ２つ、車輪二つ（及び３つ目は１回転車輪）、関連プレートおよびハードウェアのすべて。 サポートにはサーボやセンサー用のスペースあり。ベースにはミニITXマザーボード用の穴あり。
- HCRキット（エンコーダ装備の2つのモータを含む）
- シャープGP2Y0A21距離センサー５つ
- ロミオ・コントローラ・ボード（Arduino対応）
- 車輪二つ（及び３つ目は１回転車輪）
- バンパー・センサー３つ
- ロミオ・コントローラ・ボード（Arduino対応）
- 重量：5.2キロ
- 外形寸法：34.2cmx31.3cmx26.6cm
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DCモーター仕様：
- 操作電圧：12V
- 無負荷：10872 RPM
- ギアボックス後のRPM：83RPM
- 直径：31ミリメートル
- 長さ：55ミリメートル
- 名目出力電力：7W
- ギアボックス比率：122：1
- エンコーダ：ホール
- エンコーダ・フェーズ：AB
- エンコーダの解像度：64CPR
