センサとマイクロ・コントローラ装備のDFRobot HCR移動ロボットキット

DFRobot商品コード:RB-Dfr-324
メーカー #: ROB0021

価格  :
販売価格 ¥108,281

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概要

  • アルミニウム粉末コーティングのオレンジ色のFRAM
  • 122:1 83rpmギアボックス装備の7ワットのDCモータ2つ
  • 64 CPR装備の(2相)エンコーダ2つ
  • 関連プレートとハードウェア

センサーおよびマイクロコントローラ装備のDFRobot HCR移動ロボット・キット は、3レベルの2輪駆動移動ロボットプラットフォーム。(希望に応じて必要な部品のみを使用可能、もしくは2レベル・ロボット作成可能)

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キットの内容は、モータ2つ、車輪二つ(及び3つ目は1回転車輪)、関連プレートおよびハードウェアのすべて。 サポートにはサーボやセンサー用のスペースあり。ベースにはミニITXマザーボード用の穴あり。

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  • HCRキット(エンコーダ装備の2つのモータを含む)
  • シャープGP2Y0A21距離センサー5つ
  • ロミオ・コントローラ・ボード(Arduino対応)
  • 車輪二つ(及び3つ目は1回転車輪)
  • バンパー・センサー3つ
  • ロミオ・コントローラ・ボード(Arduino対応)
  • 重量:5.2キロ
  • 外形寸法:34.2cmx31.3cmx26.6cm

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DCモーター仕様:

  • 操作電圧:12V
  • 無負荷:10872 RPM
  • ギアボックス後のRPM:83RPM
  • 直径:31ミリメートル
  • 長さ:55ミリメートル
  • 名目出力電力:7W
  • ギアボックス比率:122:1
  • エンコーダ:ホール
  • エンコーダ・フェーズ:AB
  • エンコーダの解像度:64CPR

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