DFRobot 高トルク防水メタルギアデジタルサーボ (35KG、180°、IP54)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-1637
メーカー #: SER0064

価格  :
販売価格 ¥3,919

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概要

  • DFRobot 高トルク防水メタルギアデジタルサーボ (35KG、180°、IP54)
  • 180°の動きで35kgのトルク容量を誇ります
  • スムーズな操作を実現するデュアルボールベアリングを搭載
  • 耐久性に優れたIP54防水等級を搭載
  • 過熱から自動的に保護します
  • スチールギアとアルミニウムケースを装備

DFRobot 高トルク防水メタルギア デジタルサーボ (35KG、180°、IP54) は、要求の厳しい用途向けに設計された堅牢で多用途なデジタルサーボです。35kg のトルク容量と 180 度の制御角度を特徴とし、優れた直線運動を実現します。内部構成には、2.0 の中心距離に最適化され、ギア軸が厚くなったスチールギアと、スムーズな操作を保証するデュアルボールベアリング設計が含まれています。アルミニウムケースは放熱性を高め、サーボの寿命を延ばします。

このサーボには、安全な操作を保証するための電子保護および温度保護が装備されています。サーボがロックアップした場合、トルクが過負荷容量を 8 秒以上超えると、自動的に保護トルク出力がトリガーされます。さらに、サーボの温度が 70 度を超えると、トルク出力が停止し、温度がこのしきい値を下回った場合にのみ出力が再開されます。

防水ガスケットによる強化ジョイント、防水ワニスでコーティングされた回路基板、モーターとポテンショメータの両方に特殊な接着剤シーリングを施すことで、耐水性が向上しました。これらの機能により、サーボの優れた防水機能が実現しています。また、サーボにはさまざまなサーボホーンが付属しており、幅広い用途に使用できます。

注意: 過熱や機械的なロックアップを避けるために、適切な使用方法を確認してください。

  • 1x 金属製防水サーボ - 35KG 180°
  • 金属サーボアーム x 1
  • サーボホーンアクセサリーパック x 1

高トルク防水メタルギアデジタルサーボパーツ切り取り

  • 動作電圧: 5~8.4V
  • 無負荷速度: 6V で 0.238 秒/60°、7.4V で 0.192 秒/60°
  • 動作電流: 6Vで150mA、7.4Vで180mA
  • ストールトルク: 6Vで28.8 kg.cm、7.4Vで35.5 kg.cm
  • 停止電流: 6Vで3.2A、7.4Vで3.9A
  • 静電流: 6mA
  • 定格荷重: 6Vで9.5 kg.cm、7.4Vで11.8 kg.cm
  • 定格電流: 6Vで1000mA、7.4Vで1200mA
  • Kt定数: 10 kg.cm/A
  • 制御信号: PWM
  • 角度: 500→2500µsecで180°
  • 角度差: ≤1°
  • リターン差: ≤1°
  • ニュートラル位置: 1500µsec
  • デッドバンド幅: ≤4µsec
  • 回転方向: 反時計回り 1500~2000µsec
  • パルス幅範囲: 500→2500µsec
  • 信号高電圧: 2-5V
  • 信号低電圧: 0.45V
  • 信号周期: 20ms
  • ケース材質: PA+アルミニウム
  • ギア材質: スチール
  • ベアリングタイプ: ボールベアリング
  • 出力軸: 25T/5.9mm
  • 減速比: 1/356
  • ギアバックラッシュ: ≤0.5°
  • アームバックラッシュ: 0°
  • 出力軸ネジ:M3X6
  • モーター騒音: 45±5dB
  • サーボ無負荷騒音: 60±5dB
  • 防水等級: IP54 (防滴)
  • 電子保護: 8秒ロックアップ
  • 温度保護: 70°C以上で作動
  • 保管温度範囲: -30°C ~ 80°C
  • 動作温度範囲: -20°C ~ 60°C

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