DFRobotShop Mecanum ローバー 2.0 - Arduino対応ロボット(ベーシックキット)

• プログラマブルMecanum駆動ロボットキット
• 完成済みArduinoボード内蔵（ATMega328p）
• 4つのモータの独立制御のための2つのデュアルHブリッジ
• オンボード電圧レギュレータ（バッテリーが1つだけ必要）
• 様々なシールドに対応
• はんだ付けが必要
• リポバッテリーは別売

DFRobotShop Mecanumローバー2.0 - Arduino互換ロボット は、人気の高いArduino Unoマイクロコントローラに基づいた、汎用性の高い移動ロボットです。 ローバーは2つのタミヤ ツインモーター ギヤボックス 、を使用しています。エンコーダの独自のペアだけでなくデュアルモータコントローラシールド**を使用して独立に4つの Mecanumホイールを制御します。 DFRobotShopローバーPCBは、標準Arduino Uno(表面マウントATMega328)、L293Bモータドライバ(ピン8から5に接続)、電圧レギュレータとプロトタイプエリアを内蔵しており、また、ロボットの機械的な構造の一部を兼ねています。 オンボード電圧レギュレータは3.7Vから9V *の省電力でボード全体を起動させることも可能です。

DFRobotShopローバー2.0 Arduino互換ロボット は第一世代 DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（基本キット） の後継機として構築され、リポ充電池(USBを経由して充電)を統合、はんだプロトタイピングエリア、XBeeの基板フットプリントその他を統合しています。 Mecanum全方向型車輪は、ローバーを次の方向に移動することができます:

関与する力に起因して、いくつかの方向は他よりも著しく低速であることに注意してください。 例として、前方と後方は左右方向に比べてかなり高速です。 中心点の周りのCW / CCWの回転は2WDローバーよりも長く時間がかかります。

*モーターはタミヤのギヤボックスに含まれていて、5Vまで動作します。 6Vモータは別売です。
** DFRobotShopローバーPCBはデュアルモータコントローラを内蔵し、シールドは別のピンを使用するデュアルコントローラを追加します。4機のDCモータの独立制御が可能です。