DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（基本キット）

• 汎用性の高い、プログラマブルなロボットタンクキット
• オンボード LiPoバッテリ充電器
• Arduinoボード一式 内蔵（Arduino Uno）
• デュアルHブリッジ および オンボード電圧レギュレータ（電池1個のみ必要）
• 多種シールドに対応
• 2つのXBee領域（2mm 10ピン XBee ソケット は別売り）および はんだプロトタイプ領域
• はんだ付け不要
• このバッテリを使用する前に、コネクタの極性を確認してください。画像と異なる場合があります。

DFRobotShop ローバー V2  -  Arduino互換 追跡ロボット（基本キット）は、人気の高いArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ マイクロコントローラをベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。ローバーは人気の高いTamiyaツインモータ ギアボックス および Tamiya トラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバー PCBは、ロボットの機械的構造に貢献しながら、標準的なArduino Uno（表面実装 ATMega328）、L293B モータドライバ（ピン5〜8に接続）、電圧レギュレータ、および プロトタイプエリアを組み込んでいます。オンボード電圧レギュレータを使うことにより、わずか3.7V～9V*の消費電力でボード全体を給電することができます。

重要な注意：単三電池4本パックを使用している場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。

ボードには 2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。

できるだけ簡単に組み立てるために、はんだ無しで素早く接続できる端子が付属しており、ワイヤをモータに圧着するオプションをお客様に提供しています（はんだ付けを推奨）。 DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用する際には数多くのシールドと互換性があり、モータドライバを使用していない際には、すべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア と共に使用される、A0 および A1に接続された2個のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュール用のピン配置、および ボードの周りに配置されるクールブルーLED６個（ジャンパ選択可能）があります。「DFRobotShop」 =「DFRobot」 +「RobotShop」（別名「DFRover」）。

*キットに含まれるTamiyaタミヤ ツインモーター ギヤボックス は公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-202２個を購入してください。

特長

• Arduino互換 および シールドの積み重ね可能
• ATMEGA328表面実装チップ（Uno設計）および L298P Hブリッジベース
• 双方向モータ制御用のデュアルHブリッジを採用（デジタルピン5、6、7、および 8）
• 電圧レギュレータ付属（バッテリ入力 および 3.5mmバレルコネクタに接続）
• ブレークアウトピン付きの2個のXBeeスロット（スイッチでTx/Rxのどちらを接続するか選択可能） - 別売のヘッダ
• はんだ付けプロトタイプ領域
• DFRobot Bluetooth/APC220無線モジュールへの接続が簡単
• ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」（互換性についてはユーザーガイドを参照）
• ボードの周りに 6個の青色 LED（jumper LED_SELで選択可能）
• ICSP介したシステム内プログラミング
• モータ方向を知らせる4個のLED