概要
- 汎用性の高い、プログラマブルなロボットタンクキット
- オンボード LiPoバッテリ充電器
- Arduinoボード一式内蔵(Arduino Uno)
- デュアルHブリッジ および オンボード電圧レギュレータ(電池1つのみ必要)
- 多種シールドに対応
- 2つのXBee領域(2mm 10ピン XBee ソケット は別売り)および はんだプロトタイプ領域
- はんだ付け不要
- このバッテリを使用する前に、コネクタの極性を確認してください。画像と異なる場合があります。
DFRobotShop Rover V2 - Arduino互換追跡ロボット(基本キット)は、人気の高いArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ マイクロコントローラをベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。ローバーは人気の高いTamiyaツインモータギアボックス および Tamiyaトラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバーPCBは、ロボットの機械的構造に貢献しながら、標準的なArduino Uno(表面実装ATMega328)、L293Bモータドライバ(ピン5〜8に接続)、電圧レギュレータ、および プロトタイプエリアを組み込んでいます。オンボード電圧レギュレータを使うことにより、わずか3.7V~9V*の消費電力でボード全体を給電することができます。
重要な注意:単三電池4本パックを使用している場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。
ボードには2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。
できるだけ簡単に組み立てるために、はんだ無しで素早く接続できる端子が付属しており、ワイヤをモータに圧着するオプションをお客様に提供しています(はんだ付けを推奨)。 DFRobotShopローバーは、モータドライバと同時に使用する際には数多くのシールドと互換性があり、モータドライバを使用していない際には、すべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア と共に使用される、A0 および A1に接続された2個のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュール用のピン配置、および ボードの周りに配置されるクールブルーLED6個(ジャンパ選択可能)があります。「DFRobotShop」 =「DFRobot」 +「RobotShop」(別名「DFRover」)。
*キットに含まれるTamiyaタミヤ ツインモーター ギヤボックス は公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-2022個を購入してください。
特長
- Arduino互換 および シールドの積み重ね可能
- ATMEGA328表面実装チップ(Uno設計)および L298P Hブリッジベース
- 双方向モータ制御用のデュアルHブリッジを採用(デジタルピン5、6、7、および8)
- 電圧レギュレータ付属(バッテリ入力 および 3.5mmバレルコネクタに接続)
- ブレークアウトピン付きの2個のXBeeスロット(Tx/Rx に接続されているスイッチ選択) - 別売のヘッダ
- はんだ付けプロトタイプ領域
- DFRobot Bluetooth/APC220無線モジュールへの接続が簡単
- ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」(互換性についてはユーザーガイドを参照)
- ボードの周りに 6個の青色 LED(jumper LED_SELから選択可能)
- ICSP介したシステム内プログラミング
- モータ方向を知らせる4個のLED
同梱
寸法
リンク集
マルチメディア
仕様
カスタマーレビュー
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