DFRobotShop Rover V2 - Arduino用追跡ロボット（Bluetoothキット）

• DFRobotShop RoverのBluetooth仕様
• 用途の広い、プログラム可能なロボットタンクキット
• LiPoバッテリ充電器内蔵
• 完全なArduinoボード内蔵（Arduino Uno）
• デュアルHブリッジと内蔵電圧レギュレータ（バッテリは1個だけ必要）
• 各種シールドに対応
• 1x Bluetoothモジュールを内蔵
• 内蔵充電器付属
• XBeeヘッダ（別売り）ははんだ付けが必要
• バッテリは画像と異なる場合がありますので、ご使用前にコネクタの極性をご確認ください。

DFRobotShop Rover V2 – Arduino用追跡ロボット（Bluetoothキット）は、人気のArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ マイクロコントローラをベースにした多用途の移動ロボットタンクです。Roverは、人気のタミヤツインモータギアボックスとタミヤトラックアンドホイールセットを使用しています。 DFRobotShop Rover PCBは、標準のArduino Uno（表面実装ATMega328）、L293Bモータドライバ（ピン5〜8に接続）、電圧レギュレータ、および試作エリアを組み込み、ロボットの機械的構造にも貢献しています。内蔵電圧レギュレータにより、わずか3.7V〜9V *の電圧でボード全体に電力を供給することができます。

DFRobotShop Rover Bluetoothキットには、DFRobotShopRoverベーシックキットのすべてと次のものが付属しています。
• 1 x Bluetoothモジュール（ロボット用）
• 1 x 3.7V LiPoバッテリ
• 1 x USBケーブル


重要な注意事項：

1） 4個用単三バッテリパックを使用する場合は、ボードの左後部にあるジャンパを取り外してください。

2）このキットでは、XBeeヘッダをボードにはんだ付けする必要があります（XBEE2の位置にはんだ付けします）。はんだ付けしたくない場合は、 DFRobot XBee 拡張ボード（XBeeなし） ;またはXBeeヘッダを備えた他のシールドのいずれかを購入してください。

組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました（ハンダ付けが望ましいことに変わりはありません）。 DFRobotShop Roverは、モータドライバと同時に使用することでさまざまなシールドに対応し、モータドライバを使用しない場合はすべてのシールドに対応します。その他の機能としては、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア で使用するためにA0およびA1に接続した2xエンコーダコネクタ、DFRobotBluetoothおよびDFRobotAPC220 RFモジュールのピン配列、およびボードの周囲に配置した6xクールブルーLED（ジャンパ選択可能）があります。

*キットに付属しているタミヤ ツインモーター ギヤボックス は動作電圧が公称4.5Vであることに注意してください。 6Vモータ用。

特徴
• Arduino互換でシールドスタック可能
• ATMEGA328表面実装チップ（宇野設計）およびL298PHブリッジをベースにしています
•双方向モータ制御用のデュアルHブリッジを内蔵（デジタルピン5、6、7、および8）
•電圧レギュレータ搭載（バッテリ入力と3.5mmバレルコネクタに接続）
•ブレークアウトピン付きXBeeヘッダ 2個（スイッチでTx / Rxへの接続を選択可能）
•はんだ試作エリア
• DFRobotBluetoothおよびAPC220ワイヤレスモジュールに簡単に接続可能
•ロボット前面の”ユニバーサル連結ポイント”（互換性については仕様書を参照）
•効果用にボードの周りに6個の青色LEDを配置（ジャンパLED_SELで選択可能）
• ICSPを介したインシステムプログラミング
•モータ方向表示用LED 4個搭載