- DFRobotShop ローバー Bluetooth仕様
- 用途の広い、プログラム可能なロボットタンクキット
- LiPoバッテリ充電器内蔵
- 完全なArduinoボード内蔵(Arduino Uno)
- デュアルHブリッジと内蔵電圧レギュレータ(バッテリは1個だけ必要)
- 各種シールドに対応
- 1個の Bluetoothモジュールを内蔵
- 内蔵充電器付属
- XBeeヘッダ(別売)ははんだ付けが必要
- バッテリは画像と異なる場合がありますので、ご使用前にコネクタの極性をご確認ください。
DFRobotShop ローバー V2 – Arduino互換 追跡ロボット(Bluetoothキット)は、人気のArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ マイクロコントローラをベースにした多用途の移動ロボットタンクです。ローバーは、人気のTamiya ツインモータギアボックスと Tamiya トラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバー PCBは、標準のArduino Uno(表面実装 ATMega328)、L293B モータドライバ(ピン5〜8に接続)、電圧レギュレータ、および 試作エリアを組み込み、ロボットの機械的構造にも貢献しています。内蔵電圧レギュレータにより、わずか 3.7V〜9V *の電圧でボード全体に電力を供給することができます。
DFRobotShop ローバー Bluetoothキットには、DFRobotShop ローバー ベーシックキットのすべてと次のものが付属しています。
- 1 x Bluetoothモジュール(ロボット用)
- 1 x 3.7V LiPoバッテリ
- 1 x USBケーブル
重要な注意事項:
1) 単3電池 4本の電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるジャンパを取り外してください。
2)このキットでは、XBeeヘッダをボードにはんだ付けする必要があります(XBEE2の位置にはんだ付けします)。はんだ付けしたくない場合は、 DFRobot XBee 拡張ボード(XBeeなし) ; または XBeeヘッダを備えた他のシールドのいずれかを購入してください。
組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました(はんだ付けが望ましいことに変わりはありません)。 DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用することでさまざまなシールドに対応し、モータドライバを使用しない場合はすべてのシールドに対応します。その他の機能としては、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア で使用するためにA0 および A1に接続した 2本のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュールのピン配列、および ボードの周囲に配置した 6個のクールブルーLED(ジャンパ選択可能)があります。
*キットに含まれるTamiya ツインモータ ギヤボックス は公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-2022個を購入してください。

特徴
- Arduino互換でシールドスタック可能
- ATMEGA328 表面実装チップ(Uno設計)および L298PHブリッジをベースにしています。
- 双方向モータ制御用 デュアルHブリッジを内蔵(デジタルピン5、6、7、および 8)
- 電圧レギュレータ搭載(バッテリ入力と 3.5mm バレルコネクタに接続)
- ブレークアウトピン付き XBeeヘッダ 2個(スイッチでTx / Rxへの接続を選択可能)
- はんだ試作エリア
- DFRobot Bluetooth および APC220 ワイヤレスモジュールに簡単に接続可能
- ロボット前面の ”ユニバーサル連結ポイント”(互換性については仕様書を参照)
- 効果用にボードの周りに6個の青色LEDを配置(ジャンパLED_SELで選択可能)
- ICSPを介したインシステムプログラミング
- モータ方向表示用 LED 4個 搭載