DFRobotShop Rover V2 - Arduino互換 追跡ロボット（Bluetoothキット）

• DFRobotShop ローバー Bluetooth仕様
• 用途の広い、プログラム可能なロボットタンクキット
• LiPoバッテリ充電器内蔵
• 完全なArduinoボード内蔵（Arduino Uno）
• デュアルHブリッジと内蔵電圧レギュレータ（バッテリは1個だけ必要）
• 各種シールドに対応
• 1個の Bluetoothモジュールを内蔵
• 内蔵充電器付属
• XBeeヘッダ（別売）ははんだ付けが必要
• バッテリは画像と異なる場合がありますので、ご使用前にコネクタの極性をご確認ください。

DFRobotShop ローバー V2 – Arduino互換 追跡ロボット（Bluetoothキット）は、人気のArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ をベースにした多用途の移動ロボットタンクです。ローバーは、人気のTamiya ツインモータギアボックスと Tamiya トラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバー PCBは、標準のArduino Uno（表面実装 ATMega328）、L293B モータドライバ（ピン5〜8に接続）、電圧レギュレータ、および 試作エリアを組み込み、ロボットの機械的構造にも貢献しています。内蔵電圧レギュレータにより、わずか 3.7V〜9V *の電圧でボード全体に電力を供給することができます。

DFRobotShop ローバー Bluetoothキットには、DFRobotShop ローバー ベーシックキットのすべてと次のものが付属しています。

• 1 x Bluetoothモジュール（ロボット用）
• 1 x 3.7V LiPoバッテリ
• 1 x USBケーブル

重要な注意事項：

1） 単3電池 4本の電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるジャンパを取り外してください。

2）このキットでは、XBeeヘッダをボードにはんだ付けする必要があります（XBEE2の位置にはんだ付けします）。はんだ付けしたくない場合は、 DFRobot XBee 拡張ボード（XBeeなし） ; または XBeeヘッダを備えた他のシールドのいずれかを購入してください。

組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました（はんだ付けが望ましいことに変わりはありません）。 DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用することでさまざまなシールドに対応し、モータドライバを使用しない場合はすべてのシールドに対応します。その他の機能としては、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア で使用するためにA0 および A1に接続した 2本のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュールのピン配列、および ボードの周囲に配置した 6個のクールブルーLED（ジャンパ選択可能）があります。

*キットに含まれるTamiya  ツインモータ ギヤボックス は公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-202２個を購入してください。

特徴

• Arduino互換でシールドスタック可能
• ATMEGA328 表面実装チップ（Uno設計）および L298PHブリッジをベースにしています。
• 双方向モータ制御用 デュアルHブリッジを内蔵（デジタルピン5、6、7、および 8）
• 電圧レギュレータ搭載（バッテリ入力と 3.5mm バレルコネクタに接続）
• ブレークアウトピン付き XBeeヘッダ 2個（スイッチでTx / Rxへの接続を選択可能）
• はんだ試作エリア
• DFRobot Bluetooth および APC220 ワイヤレスモジュールに簡単に接続可能
• ロボット前面の ”ユニバーサル連結ポイント”（互換性については仕様書を参照）
• 効果用にボードの周りに6個の青色LEDを配置（ジャンパLED_SELで選択可能）
• ICSPを介したインシステムプログラミング
• モータ方向表示用 LED 4個 搭載