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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Dfr-10 - DFRobotシリアルBluetoothモジュール
- 1 X RB-Rbo-33 - DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（基本キット）
- 1 X RB-Sta-01 - 3.7V、2000mAh、5C リチウムイオン電池
- 1 X RB-Sha-62 - USB - Mini Bケーブル 1m
概要
- DFRobotShop ローバー Bluetooth仕様
- 用途の広い、プログラム可能なロボットタンクキット
- オンボードLiPoバッテリ充電器
- 完全なArduinoボード内蔵（Arduino Uno）
- デュアルHブリッジとオンボード電圧レギュレータ（バッテリは 1個だけ必要）
- 各種シールドに対応
- 1個の Bluetoothモジュールを内蔵
- オンボード充電器付属
- XBeeヘッダ（別売）ははんだ付けが必要
- バッテリは画像と異なる場合がありますので、ご使用前にコネクタの極性をご確認ください。
DFRobotShop ローバー V2 – Arduino互換 追跡ロボット（Bluetoothキット）は、人気のArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ をベースにした多用途の移動ロボットタンクです。ローバーは、人気のTamiya ツインモータギアボックスと Tamiya トラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバー PCBは、標準のArduino Uno（表面実装 ATMega328）、L293B モータドライバ（ピン5〜8に接続）、電圧レギュレータ、および 試作エリアを組み込み、ロボットの機械的構造にも貢献しています。オンボード電圧レギュレータにより、3.7V～9V*の低電圧でボード全体に電力を供給することができます。
DFRobotShop ローバー Bluetoothキットには、DFRobotShop ローバー ベーシックキットのすべてと次のものが付属しています。
- 1 x Bluetoothモジュール（ロボット用）
- 1 x 3.7V LiPoバッテリ
- 1 x USBケーブル
重要な注意事項：
1） 単3電池 4本の電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるジャンパを取り外してください。
2）このキットでは、XBeeヘッダをボードにはんだ付けする必要があります（XBEE2の位置にはんだ付けします）。はんだ付けしたくない場合は、次のシールそのいずれかを購入してください。 DFRobot XBee 拡張ボード（XBeeなし） ; または XBeeヘッダ付きのその他のシールド。
組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました（はんだ付けが望ましいことに変わりはありません）。 DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用する場合はさまざまなシールドと互換性があり、モータードライバを使用しない場合はすべてのシールドと互換性があります。その他の機能としては、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア で使用するためにA0 および A1に接続した 2本のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュールのピン配列、および ボードの周囲に配置した 6個のクールブルーLED（ジャンパ選択可能）があります。
*キットに含まれるTamiya ツインモータ ギヤボックス は公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-202２個を購入してください。
特徴
- Arduino互換でシールドスタック可能
- ATMEGA328 表面実装チップ（Uno設計）および L298PHブリッジをベースにしています。
- 双方向モータ制御用 デュアルHブリッジを組み込み（デジタルピン5、6、7、および 8）
- 電圧レギュレータ搭載（バッテリ入力と 3.5mm バレルコネクタに接続）
- ブレークアウトピン付き XBeeヘッダ 2個（スイッチでTx / Rxへの接続を選択可能）
- はんだ試作エリア
- DFRobot Bluetooth および APC220 ワイヤレスモジュールに簡単に接続可能
- ロボット前面の ”ユニバーサル連結ポイント”（互換性については仕様書を参照）
- 効果用にボードの周りに 6個の青色LEDを配置（ジャンパLED_SELで選択可能）
- ICSPを介したインシステムプログラミング
- モータ方向表示用 LED 4個 搭載
- 1 x 完全組立済み DFRobotShop ローバー PCB
- 1 x DFRobotShop ローバー アルミニウムフレーム（左右）および ハードウェア
- 1 x Tamiya
ツインモータ ギヤボックス - 1 x Tamiya
トラック & ホイールセット - 4 x 単3バッテリホルダ
- 1 x DFRobot Bluetoothモジュール
- 1 x リチウムポリマバッテリセル - 3.7V 2000mAh
- 1 x USBケーブル
サイズ
- PCB寸法：57 x 195 mm
- 全体寸法：200 x 108 x 58 mm（L x W x H）
PDFファイル
- DFRobotShop ローバー - 説明書
- DFRobotSHop ローバー - 回路図
- DFRobot Bluetooth Bee - 説明書（ペアリングコードは1234）
- DFRobotShop ローバー V2 - 回路図
Webサイト
フォーラム
ZIPファイル
- 重量（電池を除く）：250g