DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット(+LiPoバッテリ)

RobotShop商品コード:RB-Rbo-221
メーカー #: RB-Rbo-33+LiPo

価格  :
販売価格 ¥15,400

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このバンドル品に含まれるもの

  • 1 X RB-Sta-01 - 3.7V, 2000mAh, 5C LiPo Battery
  • 1 X RB-Rbo-33 - DFRobotShop Rover V2 - Arduino Compatible Tracked Robot (Basic Kit)

概要

  • DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット(+LiPoバッテリ)
  • 汎用性の高い、プログラミング可能なロボットタンクキットです。
  • LiPoバッテリ充電器を内蔵しています。
  • Arduinoボード(Arduino Uno)を完全搭載しています。
  • デュアルHブリッジとオンボード電圧レギュレータ(バッテリ 1個必要)があります。
  • さまざまなシールドと互換性があります。
  • 2つのXBeeエリア(2mm 10ピン XBee ソケット は別売)とはんだプロトタイピングエリアがあります。
  • はんだ付けの必要はありません。
  • 実際の製品と画像が異なる場合がありますので、ご使用前に必ずコネクタの極性をご確認ください。


DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット(+LiPoバッテリ)は、人気のあるArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ をベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。人気のTamiya ツインモータ ギアボックスとTamiya トラック&ホイールセットを使用しています。

DFRobotShop ローバー PCBには、標準Arduino Uno(表面実装 ATMega328)、L293B モータドライバ(ピン5〜8に接続)、電圧レギュレータ、さらにプロトタイピング領域が組み込まれていますので、ロボットの機械的構造に役立っています。オンボード電圧レギュレータで、わずか 3.7V〜約9V*を使用してボード全体に電力を供給することができます。

重要な注意:4個の単3電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。

本キットには、2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。

組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました(はんだ付けが望ましいことに変わりはありません)。

DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用するとさまざまなシールドと互換性があり、モータドライバを使用しない場合は、すべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア をA0 および A1に接続するためのエンコーダコネクタが2本、また DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュールのピン配列、さらにボードの周囲には6個の青色LED(ジャンパ選択可能)を装備しています。 "DFRobotShop" とは、"DFRobot" + "RobotShop"のことで、別名 "DFRover"とも言います。

*ご注意ください:Tamiya ツインモータ ギヤボックス(同梱)は公称電圧4.5Vで動作します。6Vモータの場合は、2 x「RB-Pol-202」を別途購入してください。

DFRobotShop Rover V2 - Arduino Compatible Tracked Robot (+ LiPo) - Click to Enlarge

特徴

  • Arduino互換、シールド・スタッカブル
  • ATMEGA328 表面実装チップ(Uno設計)および L298P Hブリッジベース
  • 双方向モータ制御用 デュアルHブリッジを組み込んでいます。(デジタルピン5、6、7、8)
  • 電圧レギュレータ搭載(バッテリ入力と3.5mm バレルコネクタに接続)
  • ブレークアウトピン付き XBeeスロット2か所(スイッチでTx / Rxのどちらを接続するか選択可能)-ヘッダは別売りです。
  • はんだプロトタイピングエリアを用意
  • DFRobot Bluetooth および APC220 ワイヤレスモジュールへの簡単接続
  • ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」(互換性についてはユーザガイドを参照してください。)
  • ボードの周辺に6個の青色LED(ジャンパLED_SELで選択可能)
  • ICSPを介したインシステムプログラミング
  • モータの方向を示す4個のLED

 

  • 完全組み立て済み DFRobotShop ローバー PCB
  • DFRobotShop ローバー アルミニウムフレーム(左側/右側)とハードウェア
  • Tamiya ツインモータ ギヤボックス
  • Tamiya トラック & ホイールセット
  • 3.7V、1000mAh、5C LiPoバッテリ(すでにLiPo充電器は搭載されています!)
  • 4 x 単3電池ホルダ

製品を拡張させたいですか?次の中からお選びいただきご購入することをお勧めします。

サイズ

  • PCB:57 x 195 mm
  • 全体:200 x 108 x 58 mm(長さ x 幅 x 高さ)
  • 重量(電池を除く):250 g



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