このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Sta-01 - 3.7V、2000mAh、5C リチウムイオン電池
- 1 X RB-Rbo-33 - DFRobotShop ローバーV2 - Arduino互換追跡ロボット(基本キット)
概要
- DFRobotShop Rover V2 - Arduino互換 追跡ロボット(+LiPoバッテリ)
- 汎用性の高い、プログラミング可能なロボットタンクキットです。
- LiPoバッテリ充電器を内蔵しています。
- Arduinoボード(Arduino Uno)を完全搭載しています。
- デュアルHブリッジとオンボード電圧レギュレータ(バッテリ1つ必要)があります。
- さまざまなシールドと互換性があります。
- 2つのXBeeエリア(2mm 10ピン XBee ソケット は別売)とはんだプロトタイピングエリアがあります。
- はんだ付けの必要はありません。
- 実際の製品と画像が異なる場合がありますので、ご使用前に必ずコネクタの極性をご確認ください。
DFRobotShop Rover V2 - Arduino互換 追跡ロボット(+LiPoバッテリ)は、人気のあるArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ をベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。人気のタミヤツインモータギアボックスとタミヤトラック&ホイールセットを使用しています。
DFRobotShop Rover PCBには、標準Arduino Uno(表面実装ATMega328)、L293Bモータドライバ(ピン5〜8に接続)、電圧レギュレータ、さらにプロトタイピング領域が組み込まれていますので、ロボットの機械的構造に役立っています。オンボード電圧レギュレータで、わずか3.7V〜約9V*を使用してボード全体に電力を供給することができます。
重要な注意:4x単3電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。
本キットには2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。
組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子ありますので、モータにワイヤを圧着することができます。ですがこの部分ははんだ付けが望ましい部分になります。)
DFRobotShop Roverは、モータドライバと同時に使用するとさまざまなシールドと互換性があり、モータドライバを使用しない場合はすべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア をA0およびA1に接続するためのエンコーダコネクタが2個、またDFRobotBluetoothおよびDFRobotAPC220 RFモジュールのピン配列、さらにボードの周囲には6個の青色LED(ジャンパ選択可能)を装備しています。 "DFRobotShop" とは、"DFRobot" + "RobotShop"のことで、別名 "DFRover"とも言います。
*ご注意ください:タミヤ ツインモーター ギヤボックス (同梱)は公称電圧4.5Vで動作します。6Vモータの場合は、2 x「RB-Pol-202」を別途購入してください。
特徴
- Arduino互換、シールド・スタッカブル
- ATMEGA328表面実装チップ(Uno)とL298P Hブリッジベースの設計
- 双方向モータ制御用デュアルHブリッジを組み込んでいます。(デジタルピン5、6、7、8)
- 電圧レギュレータ搭載(バッテリ入力と3.5mmバレルコネクタに接続)
- ブレークアウトピン付きのXBeeスロット2か所(スイッチは送信/受信に接続されているものを選択します)-ヘッダは別売りです。
- はんだプロトタイピングエリアを用意
- DFRobot BluetoothおよびAPC220 ワイヤレスモジュールへの簡単接続
- ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」(互換性についてはユーザガイドを参照してください。)
- ボードの周辺に6個の青色LED(ジャンパLED_SELで選択可能)
- ICSPを介したインシステムプログラミング
- モータの方向を示す4個のLED
同梱
寸法
リンク集
マルチメディア
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