DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（+LiPoバッテリ）

• DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（+LiPoバッテリ）
• 汎用性の高い、プログラミング可能なロボットタンクキットです。
• LiPoバッテリ充電器を内蔵しています。
• Arduinoボード（Arduino Uno）を完全搭載しています。
• デュアルHブリッジとオンボード電圧レギュレータ（バッテリ 1個必要）があります。
• さまざまなシールドと互換性があります。
• 2つのXBeeエリア（2mm 10ピン XBee ソケット は別売）とはんだプロトタイピングエリアがあります。
• はんだ付けの必要はありません。
• 実際の製品と画像が異なる場合がありますので、ご使用前に必ずコネクタの極性をご確認ください。

DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット（+LiPoバッテリ）は、人気のあるArduino Uno R3 USB マイクロコントローラ をベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。人気のTamiya ツインモータ ギアボックスとTamiya トラック＆ホイールセットを使用しています。

DFRobotShop ローバー PCBには、標準Arduino Uno（表面実装 ATMega328）、L293B モータドライバ（ピン5〜8に接続）、電圧レギュレータ、さらにプロトタイピング領域が組み込まれていますので、ロボットの機械的構造に役立っています。オンボード電圧レギュレータで、わずか 3.7V〜約9V*を使用してボード全体に電力を供給することができます。

重要な注意：4個の単3電池パックを使用する場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。

本キットには、2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。

組み立てをできるだけ簡単にするために、はんだ不要のクイック接続端子を採用し、お客様がモータに配線を圧着できるようにしました（はんだ付けが望ましいことに変わりはありません）。

DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用するとさまざまなシールドと互換性があり、モータドライバを使用しない場合は、すべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiyaツインモーターギヤボックス用エンコーダペア をA0 および A1に接続するためのエンコーダコネクタが2本、また DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュールのピン配列、さらにボードの周囲には6個の青色LED（ジャンパ選択可能）を装備しています。 "DFRobotShop" とは、"DFRobot" + "RobotShop"のことで、別名 "DFRover"とも言います。

*ご注意ください：タミヤ ツインモーター ギヤボックス （同梱）は公称電圧4.5Vで動作します。6Vモータの場合は、2 x「RB-Pol-202」を別途購入してください。

特徴

• Arduino互換、シールド・スタッカブル
• ATMEGA328 表面実装チップ（Uno設計）および L298P Hブリッジベース
• 双方向モータ制御用 デュアルHブリッジを組み込んでいます。（デジタルピン5、6、7、8）
• 電圧レギュレータ搭載（バッテリ入力と3.5mm バレルコネクタに接続）
• ブレークアウトピン付き XBeeスロット2か所（スイッチでTx / Rxのどちらを接続するか選択可能）-ヘッダは別売りです。
• はんだプロトタイピングエリアを用意
• DFRobot Bluetooth および APC220 ワイヤレスモジュールへの簡単接続
• ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」（互換性についてはユーザガイドを参照してください。）
• ボードの周辺に6個の青色LED（ジャンパLED_SELで選択可能）
• ICSPを介したインシステムプログラミング
• モータの方向を示す4個のLED