概要
- DOBOT Atom D データ収集ヒューマノイドロボット
- 大規模なエンボディドAIデータ収集のためのコンパクトな上半身ヒューマノイドプラットフォーム
- 合計16自由度（両腕7自由度×2、頭部2自由度）を備え、操作作業に特化したデータワークフローに対応
- ±0.05mmの繰返し位置決め精度および各アーム3.5kgの定格可搬重量
- 高品質な視覚データ取得のためのフルHD双眼カメラおよびIntel RealSense D455深度センサ搭載
- Intel i5ベースの計算モジュール、外部データパイプライン用イーサネット接続
- 2時間交換式バッテリーパック付属。オプションでモバイルベース、手首カメラ、エンドエフェクタも選択可能
DOBOT Atom D データ収集ヒューマノイドロボットは、DOBOT社が開発したコンパクトな上半身型ヒューマノイドロボットプラットフォームであり、大規模なエンボディドAIデータ収集を目的として設計されています。全身二足歩行型ではなく、Atom-Dは腕部と頭部に特化しており、フルサイズAtomシリーズと同等の両腕7自由度の高精度操作を、デスクトップや研究室環境に適した小型・据置型筐体で実現します。双眼カメラシステムは、テレオペレーション時のVR・MRモーションアーティファクトを最小限に抑えるよう調整されており、模倣学習パイプライン向けに高品質な映像記録を可能にします。本プラットフォームは、全身移動機能よりも訓練データの量と質を重視する研究チームや教育機関向けに設計されています。
標準のAtom-Dはイーサネット接続により、外部のデータ収集・処理インフラストラクチャへの効率的なデータ転送が可能であり、高スループットなデモンストレーション記録ワークフローに最適です。オプションで手首取付型RGB-Dカメラ、巧緻ハンド、テレオペレーションキットなども用意されており、データ収集能力を段階的に拡張できます。交換式バッテリーパックにより有線接続なしでの運用も可能で、オプションのモバイルベースを追加することで、二足歩行機構を必要とせず作業範囲を拡張できます。SDKの完全提供およびモジュラー型オプションエコシステムにより、Atom-DはエンボディドAI研究プログラム向けの本格的な操作データ収集へのコスト効率の高い導入を実現します。
メーカー保証の完全対応および専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理
専任チームによる販売前・販売後サポートの一括対応
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへの完全アクセス
DOBOT Atom-Dは、産業用精度の両腕と高忠実度双眼ビジョンシステム、柔軟なデータインフラを組み合わせ、スケーラブルなエンボディドAIデータ収集プログラムを支援します。
両腕7自由度アームはフルAtomシリーズと同一アーキテクチャを採用し、産業用レベルの繰返し精度で一貫した高品質デモンストレーション記録を実現します。両腕は各種操作タスクにおいてツールや物体、治具の取り扱いが可能で、模倣学習に最適です。
60FPSフルHD双眼カメラは、VR・MRモーションアーティファクトを最小化するよう調整され、テレオペレーション中も一貫した映像データを取得します。Intel RealSense D455（深度範囲6m）は、知覚対応型マニピュレーションモデルの訓練用に構造化RGB-Dデータを提供します。
イーサネット接続により、Atom-Dは外部の収集・処理インフラストラクチャと直接連携し、オンボードストレージに依存せず大容量デモンストレーションデータセットを効率的に転送できます。既存のデータ管理・アノテーションパイプラインへの統合も容易です。
オプションの手首取付型RGB-Dカメラは、詳細な操作研究のために近接エンドエフェクタデータを取得します。オプションのモバイルベースにより、二足歩行機構なしで作業範囲を拡張でき、巧緻ハンドや2指グリッパもプログラムの拡大に応じて追加可能です。
| • | DOBOT Atom D データ収集ロボット（バッテリーなし） |
| • | 充電器 |
| • | ユーザーマニュアル |
バッテリーパック、バッテリー充電器、デクストラスハンド、グリッパー、リストカメラ、モバイルベースはオプションアクセサリーとしてご用意しております。
| • | 約650 mm |
| • | 約20 kg（巧妙な手なし） |
表示されている値はメーカーの参考値です。本モデルの完全な外形図は現在ご用意しておりません。
| • | ベースプラットフォーム、AIコンピュートモジュールは含まれておりません |
| • | 充電器およびユーザーマニュアル |
| • | オプション（6自由度巧緻ハンドまたは2指グリッパ） |
| • | オプションキットは別売り |
| Atom D | Atom D EDU | |
| 高さ | 約650 mm | 約650 mm |
| 重量（ハンドなし） | 約20 kg | 約20 kg |
| 全身自由度 | 16 | 16 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 |
| 単腕自由度 | 7 | 7 |
| 単腕スパン | 600 mm | 600 mm |
| 単腕重量 | 約6.5 kg | 約6.5 kg |
| 定格アーム可搬重量 | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 最大アーム荷重 | 5 kg | 5 kg |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 最大エンド速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 関節中空整列 | 有 | 有 |
| 頭部センサー | Full HD双眼カメラ + Intel RealSense D455 | Full HD双眼カメラ + Intel RealSense D455 |
| 手首センサー | オプション | RGB-Dカメラ×2（付属） |
| オーディオデバイス | なし | なし |
| 基本コンピューティングモジュール | Intel i5 | Intel i5 |
| AIコンピューティングモジュール | オプション | 1500 TOPS（Intel i9 + 16GB GDDR6） |
| エンドエフェクタ | オプション | 6自由度巧緻ハンド×2（付属） |
| 遠隔操作キット | オプション | VRグラス＋ソフトウェア（付属） |
| エンボディドAIデータツールチェーン | オプション | 付属 |
| 電源 | AC（バッテリーはオプション） | AC（バッテリーはオプション） |
| SDKサポート | 対応 | 対応 |
| 技術サポート | プレミアム：完全なドキュメントおよびエコシステムサポート | プレミアム：完全なドキュメントおよびエコシステムサポート |
| リモートサービス | 年3回 | 年3回 |
| 現地トレーニング | ご利用いただけません | ご利用いただけません |
| 保証 | 1年 | 1年 |