概要
- DOBOT Atom D EDU Data Collection Humanoid Robot
- 巧妙なハンド、手首カメラ、テレオペレーションキット、AIツールチェーンを含むオールインワンパッケージ
- 合計16自由度（7自由度アーム2本および2自由度ヘッド）による操作作業に特化したデータワークフロー
- Intel i9および16GB GDDR6 GPUを搭載した1500 TOPS AIコンピューティングモジュールを内蔵し、エッジ推論を実現
- ±0.05mmの繰返し位置決め精度および各アーム3.5kgの定格可搬重量
- フルHD両眼ヘッドカメラ、Intel RealSense D455深度センサー、さらに手首取付型RGB-Dカメラ2基を搭載
- VRテレオペレーションキット、6自由度巧妙ハンド、エンボディドAIデータツールチェーンを標準装備
DOBOT Atom D EDU Data Collection Humanoid Robotは、DOBOTのコンパクトな上半身ヒューマノイドプラットフォームの教育向けフル装備構成であり、大規模なエンボディドAIデータ収集を目的として設計されています。全身二足歩行ロボットではなく、Atom-Dはアームとヘッドに特化し、フルAtomシリーズと同等の産業用デュアルアーム精度を、研究室や教室環境に適した小型・据置型フォームファクタで提供します。EDUパッケージは、標準バージョンの主要オプションコンポーネントをすべて一括で同梱しており、研究プログラムはアクセサリを個別に調達することなく、初日から高品質なデモンストレーション収集を開始できます。両眼カメラシステムは、テレオペレーション時のVR・MRモーションアーティファクトを最小化するよう調整されており、模倣学習パイプライン向けに鮮明な映像記録を確保します。本プラットフォームは、大学、エンボディドAI研究グループ、トレーニングプログラムなど、即時導入可能な操作データ収集ステーションを必要とする組織向けに設計されています。
EDU構成の中核には、高性能AIコンピューティングモジュールが搭載されており、開発時に外部GPUハードウェアへ依存することなく、認識および制御のリアルタイムエッジ推論を可能にします。ヘッドマウント型ステレオ・深度カメラと手首取付型深度センサー2基の組み合わせにより、モデル学習ワークフローへ直接供給可能な構造化マルチビュー映像データを取得します。オペレーターは同梱のVRテレオペレーションキットを用いてロボットと対話し、自然な人間動作を記録する没入型デモンストレーション収集が可能です。イーサネット接続により、外部の収集・処理インフラストラクチャと連携し、複数ロボットステーション間での高スループットパイプラインをサポートします。付属のソフトウェアツールチェーンは、研究チームが初日から効率的に操作データセットを整理・注釈付け・拡張するための基盤を提供します。
メーカー保証による完全な保証対応および専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理を一括対応
専任チームによる販売前・販売後サポートを一括対応
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
DOBOT Atom-D EDUは、産業用精度のデュアルアーム、マルチカメラビジョンシステム、オンボードAIコンピュートを統合し、主要なデータ収集コンポーネントをすべて標準搭載した即時導入可能なプラットフォームです。
7自由度アーム2本はフルAtomシリーズと同一アーキテクチャを採用し、産業用レベルの繰返し精度で一貫性のある高品質なデモンストレーション記録を実現します。付属の6自由度巧妙ハンドにより、別途エンドエフェクタを調達することなく、細かな操作タスクの収集を即座に開始できます。
60FPSフルHD両眼カメラとIntel RealSense D455ヘッド深度センサーがグローバルなシーンコンテキストを取得し、手首取付型RGB-Dカメラ（標準装備）がエンドエフェクタ近傍の映像を記録します。これらにより、認識対応操作モデルの学習に適した構造化マルチビュー映像データを生成します。
Intel i9および16GB GDDR6 GPUを搭載した1500 TOPS AIコンピューティングモジュールにより、プラットフォーム上で直接、認識・制御のリアルタイムエッジ推論が可能です。研究チームは外部GPUサーバに依存せず、操作ポリシーの開発・テスト・展開を行えます。
EDU構成にはVRテレオペレーションキットおよびエンボディドAIデータソフトウェアツールチェーンが同梱されており、初日から構造化されたデモンストレーション記録セッションを実施するために必要なすべてが揃っています。オプションでモバイルベースや追加エンドエフェクタも用意されており、プログラムの拡張に応じてセットアップを拡張可能です。
| • | DOBOT Atom D EDU Data Collection Robot（バッテリーなし） |
| • | 充電器 |
| • | ユーザーマニュアル |
| • | 1500 TOPS AIコンピューティングモジュール |
| • | リストマウント型RGB-Dカメラ（2個） |
| • | 6-DoF デクスタラスハンド（2個） |
| • | テレオペレーションキット（VRグラス＋ソフトウェア） |
| • | Embodied AIデータツールチェーン |
バッテリーパックはオプションのアクセサリーとしてご用意しております。モバイルベースは別売りです。
| • | 約650 mm |
| • | 約20 kg（多指ハンド非搭載時） |
表示されている値はメーカーの参考値です。本モデルの全体寸法図は現在ご用意しておりません。
| • | AIコンピュート、手首カメラ、巧妙なハンド、遠隔操作キット、AIツールチェーンを含むフルバンドル |
| • | 1500 TOPSモジュール付属（Intel i9 + 16GB GDDR6 GPU） |
| • | 6自由度巧妙なハンド×2 標準装備 |
| • | VRグラス＋ソフトウェア 標準装備 |
| Atom D EDU | Atom D | |
| 高さ | 約650 mm | 約650 mm |
| 重量（ハンド除く） | 約20 kg | 約20 kg |
| 全身自由度 | 16 | 16 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 |
| 片腕自由度 | 7 | 7 |
| 片腕スパン | 600 mm | 600 mm |
| 片腕重量 | 約6.5 kg | 約6.5 kg |
| 定格アーム可搬重量 | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 最大アーム荷重 | 5 kg | 5 kg |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 最大エンド速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 関節中空整列 | 有 | 有 |
| 頭部センサー | フルHD双眼カメラ＋Intel RealSense D455 | フルHD双眼カメラ＋Intel RealSense D455 |
| 手首センサー | RGB-Dカメラ×2（付属） | オプション |
| オーディオデバイス | なし | なし |
| 基本コンピューティングモジュール | Intel i5 | Intel i5 |
| AIコンピューティングモジュール | 1500 TOPS（Intel i9 + 16GB GDDR6） | オプション |
| エンドエフェクタ | 6自由度巧妙なハンド×2（付属） | オプション |
| 遠隔操作キット | VRグラス＋ソフトウェア（付属） | オプション |
| エンボディドAIデータツールチェーン | 付属 | オプション |
| 電源 | AC（バッテリーはオプション） | AC（バッテリーはオプション） |
| SDKサポート | 対応 | 対応 |
| 技術サポート | プレミアム：完全なドキュメント＋エコシステムサポート | プレミアム：完全なドキュメント＋エコシステムサポート |
| リモートサービス | 年3回 | 年3回 |
| 現地トレーニング | 提供なし | 提供なし |
| 保証 | 1年 | 1年 |