概要
- DOBOT Atom Max EDU ヒューマノイドロボット
- 29自由度の全身ヒューマノイドプラットフォームで、エンボディドAIのトレーニングおよび研究向けに特化されています。
- エンボディドAIオペレーションモデルおよびAIデータツールチェーンを標準搭載しています。
- Intel i9、24コアプロセッサ、41.15 TFLOPS専用GPUによる1500 TOPS AI性能を実現しています。
- 7自由度の産業用バイオニックアームを搭載し、±0.05mmの繰り返し位置決め精度を誇ります。
- 3D LiDAR、ヘッド・手首・腰部のRGB-Dカメラを含むフルセンサー構成です。
- 6自由度のデクストラスハンド2基を標準装備し、テレオペレーションキットおよびエンボディドAIデータツールチェーンも付属しています。
DOBOT Atom Max EDU ヒューマノイドロボットは、エンボディドAIの能力構築を目指す教育機関および研究チーム向けにDOBOT社が開発した、実物大のヒューマノイドAIロボティクスプラットフォームです。Researchバージョンと同一の全身ハードウェアを採用し、DOBOT独自のエンボディドAIオペレーションモデルおよびAIデータツールチェーン（Lite版）を標準搭載することで、人間規模でのマニピュレーションポリシーのトレーニングやカスタムAIモデルの展開を即座に開始できる環境を提供します。本プラットフォームは、トレーニングパイプラインの初期構築作業を必要とせず、ヒューマノイドロボティクス研究分野への参入を目指す機関を支援する構成となっています。デモンストレーションデータの収集からポリシートレーニング、ロボット上での推論まで、ワークフロー全体をカバーします。
ロボット本体のエッジコンピューティングにより、リアルタイムAI推論およびエンドツーエンド制御が可能となり、テレオペレーショントレーニングや自律タスク評価を研究室環境で実現します。ヘッド・手首・腰部に配置されたマルチカメラ認識システムは、マニピュレーションやナビゲーションシナリオにおける高密度なアノテーション付きトレーニングデータセットの構築に必要なセンサーカバレッジを提供します。研究の進展に応じて、オプションのデクストラスハンドや2指アダプティブグリッパーも利用可能で、マニピュレーション能力の拡張が図れます。SDKの全機能アクセス、デュアルモードテレオペレーション、標準ドキュメントサポートにより、本プラットフォームは大学研究室、職業訓練センター、次世代エンボディドAIシステムの開発を行う研究グループに最適です。
メーカー保証による完全な保証と専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理を一括対応
専任チームによる購入前・購入後のサポートを一括対応
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
DOBOT Atom Max（Eduバージョン）は、全身ヒューマノイドハードウェアと即時利用可能なAIトレーニングエコシステムを組み合わせ、教育・研究機関に対し、エンボディドAI研究・教育のための即時導入可能なプラットフォームを提供します。
DOBOTのエンドツーエンドAIオペレーションモデルのLite版を標準搭載し、チームは新規タスクデータセットを投入し、トレーニングパイプラインの構築なしにカスタムマニピュレーションポリシーをロボット上で直接展開できます。
DOBOTのAIデータツールチェーンLite版を標準搭載し、マニピュレーションやナビゲーションシナリオにおけるマルチモーダルデモンストレーションデータの収集・アノテーション・管理を体系的に行うツールを提供し、データ収集とモデル学習の反復を加速します。
3D LiDARユニット、ヘッド・手首のRGB-Dカメラ、腰部の深度カメラ、フルHDステレオビジョンシステムを組み合わせ、多様な環境下で高密度なアノテーション付きトレーニングデータセットの構築に必要なセンサーカバレッジを提供します。
全身および部分的なテレオペレーションモードにより、研究者は構造化されたデモンストレーション収集セッションを柔軟に制御できます。高精度URDFモデルとオープンソーストレーニングフレームワークを含むSDKの全機能アクセスにより、歩行研究からマニピュレーションポリシー開発まで深いカスタマイズが可能です。
| • | DOBOT Atom Max（バッテリー搭載） |
| • | バッテリー充電器 |
| • | リモートコントローラー |
| • | 6自由度デクストラスハンド（2個） |
| • | テレオペレーションキット（VRヘッドセット＋テレオペレーションソフトウェア） |
| • | エンボディドAIデータツールチェーン |
| • | ユーザーマニュアル |
| • | 開発ドキュメント一式 |
パッケージ内容はメーカーFOBおよび米国価格リストに基づき確認済みです。詳細な構成についてはRobotShopまでお問い合わせください。
| • | 約1650 mm |
| • | 約58 kg |
| • | 600 mm（デクストラスハンド非装着時） |
| • | 約6.5 kg（デクストラスハンド非装着時） |
| • | 700～1000 mm（ストレートニー歩行モード） |
| • | 41（本体29 + デクストラスハンド2基で12） |
数値はメーカーFOBリファレンスに基づきます。重量はデクストラスハンド未装着時の値です。
| • | 6自由度デクストラスハンド ×2（付属） |
| • | 付属 |
| • | 付属（VR＋ソフトウェア） |
| • | 標準ドキュメント |
| Atom Max（教育） | Atom Max（リサーチ） | |
| 高さ | 約1650 mm | 約1650 mm |
| 重量（ハンド非装着時） | 約58 kg | 約58 kg |
| 片腕リーチ | 600 mm | 600 mm |
| 片腕重量 | 約6.5 kg | 約6.5 kg |
| 全自由度（出荷時） | 41（本体29＋ハンド12） | 29（ハンドはオプション） |
| 全身自由度（ハンド非装着時） | 29 | 29 |
| ヘッド自由度 | 2 | 2 |
| 片腕自由度（ハンド非装着時） | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 |
| 片脚自由度 | 6 | 6 |
| 片側デクストラスハンド自由度 | 6（付属） | 6（オプション） |
| 片腕定格荷重 | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 片腕最大荷重 | 5 kg | 5 kg |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 最大アームエンド速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 最大歩行速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 作業台高さ範囲 | 700～1000 mm | 700～1000 mm |
| 基本演算モジュール | Intel i5 | Intel i5 |
| AI演算モジュール | 1500 TOPS — Intel i9 + GDDR6 GPU | 1500 TOPS — Intel i9 + GDDR6 GPU |
| GPU FP32性能 | 41.15 TFLOPS | 41.15 TFLOPS |
| ヘッドセンサー | RGB-D ×1 + フルHDステレオ ×1 | RGB-D ×1 + フルHDステレオ ×1 |
| 手首センサー | RGB-Dカメラ ×2 | RGB-Dカメラ ×2 |
| 腰部センサー | RGB-Dカメラ ×2 | RGB-Dカメラ ×2 |
| ヘッドLiDAR | 3D LiDAR ×1 | 3D LiDAR ×1 |
| オーディオ | 360°マイク + 2×ネオジムスピーカー | 360°マイク + 2×ネオジムスピーカー |
| バッテリー駆動時間 | 約2時間 | 約2時間 |
| バッテリー充電時間 | 約1時間 | 約1時間 |
| エンドアクチュエータ | 6自由度デクストラスハンド ×2（付属） | 付属なし（オプション） |
| テレオペレーションキット | 付属（VR＋ソフトウェア） | 付属なし（オプション） |
| エンボディドAIデータツールチェーン | 付属 | 付属なし（オプション） |
| SDKサポート | 対応 | 対応 |
| 技術サポート | 標準ドキュメント | プレミアム＋現地研修 |
| 現地研修 | なし | あり |
| 保証 | 1年 | 1年 |