概要
- DOBOT Atom Max 研究用ヒューマノイドロボット
- 29自由度の全身ヒューマノイドプラットフォーム；オプションで6自由度の高機能ハンドおよび2指グリッパーに対応
- Intel i9・24コアプロセッサおよび41.15 TFLOPS専用GPUを搭載した1500 TOPS AIモジュール
- 7自由度の産業用バイオニックアーム（繰返し位置決め精度±0.05mm、エンド速度1.5 m/s）
- エンドツーエンドニューラルネットワーク歩行システムによる直膝歩行（最大1.5 m/s）
- フルセンサー搭載：3D LiDAR、ヘッド・手首・腰部のRGB-Dカメラ
- 現地トレーニング、プレミアムサポート、SDKアクセス、開発用ドキュメント一式を含む
DOBOT Atom Max 研究用ヒューマノイドロボットは、DOBOT社が高度な研究機関および要求の厳しい産業用途向けに開発した、実物大のエンボディドAIヒューマノイドロボットです。本プラットフォームは、精密な巧緻操作と自然な二足歩行を統合しており、固定作業台に依存せず、非構造化環境下でも運用が可能です。産業グレードの両腕バイオニックアームは、工具操作、組立、多様な仕様の資材搬送など、人間の作業台高さに対応した高精度な位置決めを実現します。研究開発から実環境への橋渡しを目的として設計されており、自動車組立ライン、医薬品分注、精密製造ワークフローなど幅広いシナリオに対応します。
本ロボットは、搭載型ニューラルネットワーク動作システムと、模倣学習および強化学習で訓練されたクロスシナリオタスクモデルを組み合わせた多層AIアーキテクチャを採用しています。頭部・手首・腰部をカバーする包括的なセンサーアレイにより、空間認識を実現し、リアルタイムで障害物検知やエンドエフェクターレベルの操作フィードバックが可能です。内蔵の全方位オーディオ・音声機能により、人がいる環境で自然な対話や音声入力への応答が行えます。SDKの完全アクセス、オープンソースのモデル訓練フレームワーク、VR/MR遠隔操作に対応しており、研究チーム、システムインテグレーター、AIロボティクスアプリケーションの実用化を目指す企業に最適です。
メーカー保証の完全対応および専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理
専任チームによる販売前・販売後サポートの一括対応
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
DOBOT Atom Maxは、搭載AI、マルチモーダル認識、オープンな開発エコシステムを組み合わせ、研究・産業・商業ロボティクスの幅広い用途に対応します。
Robot Operator Model-1は、模倣学習および強化学習で訓練された基盤・業界別モデルを統合しています。1億パラメータ・24Hzエンドツーエンド制御により、非構造化環境下での自律タスク分解を実現します。
標準比7.7倍のエッジコンピューティング性能により、他ロボットや作業者とのシームレスな連携が可能です。統合された安全・インタラクション技術により、共有生産現場での高同期タスクにも対応します。
3D LiDAR、ヘッド・手首のRGB-D深度カメラ、腰部深度カメラ、60FPSフルHDステレオビジョンにより、360度の空間認識を実現し、動的環境下での安全かつ適応的な運用を可能にします。
SDK完全公開、高精度URDFモデル、オープンソース訓練フレームワーク、VR/MR遠隔操作（デュアル制御モード）により、カスタムAI開発の障壁を低減。強化学習デプロイやリアルタイムモータ監視も標準対応。
| • | DOBOT Atom Max（バッテリー搭載） |
| • | バッテリー充電器 |
| • | リモートコントローラー |
| • | ユーザーマニュアル |
| • | 開発ドキュメント一式 |
巧緻ハンド、実体AIデータツールチェーン、遠隔操作キット（VRヘッドセット・遠隔操作ソフトウェア）は含まれておりません。これらはオプションアクセサリとしてご用意しております。構成詳細はRobotShopまでお問い合わせください。
| • | 約1650 mm |
| • | 約58 kg |
| • | 600 mm（巧緻ハンド／グリッパー非搭載時） |
| • | 約6.5 kg（巧緻ハンド／グリッパー非搭載時） |
| • | 700～1000 mm（直膝歩行モード時） |
| • | 29（巧緻ハンド非搭載時） |
記載値はメーカーFOB参考値です。重量・自由度はオプションの巧緻ハンドを含みません。
| • | 付属なし |
| • | 付属なし |
| • | プレミアム＋現地トレーニング付 |
| • | 付属なし |
| Atom Max（研究用） | Atom Max（教育用） | |
| 全高 | 約1650 mm | 約1650 mm |
| 重量（ハンド非搭載時） | 約58 kg | 約58 kg |
| 片腕リーチ | 600 mm | 600 mm |
| 片腕重量 | 約6.5 kg | 約6.5 kg |
| 総自由度（出荷時） | 29（ハンドはオプション） | 41（本体29＋ハンド12） |
| 全身自由度（ハンド非搭載時） | 29 | 29 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 |
| 片腕自由度（ハンド非搭載時） | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 |
| 片脚自由度 | 6 | 6 |
| 片巧緻ハンド自由度 | 6（オプションアクセサリ） | 6（標準搭載） |
| 片腕定格可搬重量 | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 片腕最大可搬重量 | 5 kg | 5 kg |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| アーム最大エンド速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 最大歩行速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 作業台高さ範囲 | 700～1000 mm | 700～1000 mm |
| 基本演算モジュール | Intel i5 | Intel i5 |
| AI演算モジュール | 1500 TOPS — Intel i9 + GDDR6 GPU | 1500 TOPS — Intel i9 + GDDR6 GPU |
| GPU FP32性能 | 41.15 TFLOPS | 41.15 TFLOPS |
| 頭部センサー | RGB-D ×1 + フルHDステレオ ×1 | RGB-D ×1 + フルHDステレオ ×1 |
| 手首センサー | RGB-Dカメラ ×2 | RGB-Dカメラ ×2 |
| 腰部センサー | RGB-Dカメラ ×2 | RGB-Dカメラ ×2 |
| 頭部LiDAR | 3D LiDAR ×1 | 3D LiDAR ×1 |
| オーディオ | 360°マイク + ネオジムスピーカー2基 | 360°マイク + ネオジムスピーカー2基 |
| バッテリー稼働時間 | 約2時間 | 約2時間 |
| バッテリー充電時間 | 約1時間 | 約1時間 |
| エンドアクチュエータ | 付属なし | 6自由度巧緻ハンド×2（標準搭載） |
| 遠隔操作キット | 付属なし | 標準搭載（VR＋ソフトウェア） |
| 実体AIデータツールチェーン | 付属なし | 標準搭載 |
| SDKサポート | 対応 | 対応 |
| 技術サポート | プレミアム＋現地トレーニング付 | 標準ドキュメント |
| 現地トレーニング | 対応 | 非対応 |
| 保証 | 1年 | 1年 |