DOBOT CR10A 6軸協働ロボットアーム (10kg / 1300mm)

DOBOT商品コード:RB-Dot-78
メーカー #: 1200000189

価格  :
販売価格 ¥4,850,500

税込

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概要

  • DOBOT CR10A 6軸 協働ロボットアーム (10kg / 1300mm)
  • EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
  • レーザキャリブレーションにより0.4 mm未満の絶対位置決め精度を実現
  • 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
  • 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
  • TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24個のDI/DOポート
  • DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
  • パレタイジングや溶接などの中~重荷重工程向けに設計

DOBOT CR10A 6軸 協働ロボットアーム (10kg / 1300mm) は、CR-Aファミリーの長距離リーチの中から重荷重向けアームで、速度、精度、リーチの強力な組み合わせを実現しました。1300mmの作業半径と10kgの可搬重量を備え、機械操作支援、溶接、梱包、パレタイジングといった、より高度な自動化タスクに適しています。

CR10Aは、動作半径 1300mm、最大可搬重量 10kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR10Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しました。

DobotのソフトウェアとSDKスタックを介したフルスピード動作、EtherCATモーション制御、柔軟な展開を可能にしながら、協調安全基準に完全に準拠しています。

  • DOBOT CR10A 6軸協働ロボットアーム
  • DOBOTロボットコントローラ
  • 電源・信号ケーブルセット (長さ 5m)
  • クイックスタートドキュメント
  • アームリーチ:1300 mm
  • ロボット重量:40 kg

トレーニング資料とカリキュラムはご購入後にご利用いただけます。詳細についてはお問い合わせください。

DOBOT CR10A 仕様
重量 40Kg
最大可搬重量 10Kg
作業半径 1300mm
最大直線移動速度 2m/s
最大関節速度  
J1 / J2 150°/s
J3 180°/s
J4 / J5 / J6 223°/s
可動範囲  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±160°
I/Oポート 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化)
ポート  
再現性 ±0.03mm
IP規格 / 騒音 IP54 / 70dB以下
動作環境 0~50℃
消費電力 350W
設置方向 あらゆる角度
コントローラ間のケーブル長さ 5m
材質 アルミニウム合金、ABS樹脂

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