概要
- DOBOT CR12A 6軸 協働ロボットアーム (12kg / 1200mm)
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4 mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24個のDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
- 材料の取り扱いや接着などの中程度から重荷重の作業向けに設計
DOBOT CR12A 6軸 協働ロボットアーム (12kg / 1200mm) は、リーチ、精度、可搬重量のバランスを求める用途向けに設計したパワフルな中～重荷重協働ロボットです。動作半径が 1200mm、可搬重量が最大12kgで、自動車、家電、物流など、幅広い業界に適しています。
CR12Aは動作半径 1200mm、最大可搬重量12kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR12Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しました。
高度な制御機能と安全機能をCR-Aプラットフォーム全体で共有し、同一のソフトウェアと統合プロトコルを維持しながら、小型モデルからのシームレスな拡張が可能です。
- DOBOT CR12A 6軸 協働ロボットアーム
- DOBOTロボットコントローラ
- 電源・信号ケーブルセット (長さ5m)
- クイックスタートドキュメント
- アームリーチ：1200 mm
- ロボット重量：39.5 kg
トレーニング資料とカリキュラムはご購入後にご利用いただけます。詳細についてはお問い合わせください。
| DOBOT CR12A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 39.5Kg |
| 最大可搬重量 | 12Kg |
| 作業半径 | 1200mm |
| 最大直線移動速度 | 2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1 / J2 | 150°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| I/Oポート | 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.03mm |
| IP規格 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 350W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長さ | 5m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |