概要
- DOBOT CR16A 6軸 協働ロボットアーム (16kg / 1000mm)
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4 mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24個のDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
- 強力でコンパクトな設計により機械操作支援と材料搬送に最適
DOBOT CR16A 6軸 協働ロボットアーム (16kg / 1000mm) は、限られたスペースで重量物を扱えるようにに最適化しています。1mのリーチと16kgの可搬重量を備え、重量物の機械操作支援、溶接、積み込み作業などの用途に最適です。CR16Aは堅牢な設計でありながら、高速加速とサブミリメートル単位の精度を維持しており、高負荷下での精密な動作を求める自動化に不可欠です。
CR16Aは、動作半径 1000mm、最大可搬重量 16kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR16Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しています。
組み込みの安全プロトコルとDobotの直感的なソフトウェア環境により、共同作業環境での導入と安全な操作が容易になります。
- Dobot CR16A 6 軸協働ロボット アーム
- Dobot ロボットコントローラ
- 電源・信号ケーブルセット (長さ 5m)
- クイックスタートドキュメント
- アームリーチ：1000 mm
- ロボット重量：40.5 kg
トレーニング資料とカリキュラムはご購入後にご利用いただけます。詳細についてはお問い合わせください。
| DOBOT CR16A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 40Kg |
| 最大可搬重量 | 16Kg |
| 作業半径 | 1000mm |
| 最大直線移動速度 |
2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1 / J2 | 150°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| I/Oポート | 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.03mm |
| IP規格 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 350W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長さ | 5m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |