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概要
- DOBOT CR20A 6軸協働ロボットアーム (20kg / 1700mm)
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4 mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24ポートのDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
- パレタイジング、機械操作、重量物ハンドリングに最適化
DOBOT CR20A 6軸協働ロボットアーム (20kg / 1700mm) は、DobotのCR-Aシリーズの中で最も強力な協働ロボットで、リーチと可搬重量の両方を求める厳しい産業自動化用途向けに設計してあります。Dobot独自のサーボ一体型関節アーキテクチャとEtherCAT同期により、高負荷時でも高速で正確な動作が可能です。
CR20Aは動作半径1,700mm、最大可搬重量20kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR20Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しています。
内蔵の安全コントローラは、落下防止ブレーキやSafeSkin非接触保護 (オプション) など、20以上の認証済み機能を備えています。大規模なパレタイズやCNC機械への重量部品のローディングなど、CR20Aは、迅速な導入と柔軟なプログラミング機能を備え、将来を見据えた標準準拠のロボットを提供します。
- Dobot CR20A 6 軸協働ロボット アーム
- Dobot ロボットコントローラ
- 電源および信号ケーブルセット (長さ6m)
- クイックスタートドキュメント
- アームリーチ：1700mm
- ロボット重量：63.5kg
| DOBOT CR20A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 70Kg |
| 最大可搬重量 | 20Kg |
| 作業半径 | 1,700mm |
| 最大線速度 | 2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1～J2 | 120°/s |
| J3 | 150°/s |
| J4～J6 | 180°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° |
| I/Oポート | 2x AI、4x DO、4x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.05mm |
| IP等級 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 500W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長さ | 6m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |