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概要
- DOBOT CR3A 6軸協働ロボットアーム (3kg / 620mm)
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24ポートのDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
- コンパクトで軽量：わずか16.5kg
DOBOT CR3A 6軸協働ロボットアーム (3kg / 620mm) は、短時間で導入でき高性能な自動化を実現できるように設計した新世代の協働ロボット、CR-Aシリーズの製品です。設置面積がコンパクトでありながら、優れた精度、柔軟性、安全性を実現します。CR3Aは、電子機器、軽組立、検査向けに設計し、プラグアンドプレイ、高速EtherCATモーションコントロール、さらに強力なプログラミング環境により短時間での導入が可能です。
CR3Aは動作半径が620mm、最大可搬重量は3kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR3Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しました。
CR3AはProfinetおよびEthernet/IP通信プロトコルをサポートし、PLCとシームレスに接続します。業界をリードするPNP/NPNスイッチングをサポートする24個のデジタルIOポートを備え、アプリケーションを容易に拡張できます。
アップグレードした高速関節モジュールによりサイクルタイムが最大25%向上しました。また、Dobotのレーザキャリブレーションにより、すぐにサブミリメートル単位の精度を確保できます。Cat.3認証コントローラと電磁ブレーキを内蔵したCR3Aは、ケージなしで人と並んで安全に稼働でき、多品種少量生産に最適です。
- DOBOT CR3A 6軸協働ロボットアーム
- DOBOTロボットコントローラ
- 電源・信号ケーブルセット (長さ)
- クイックスタートドキュメント
- アームリーチ：620mm
- ロボット重量：16.5kg
| DOBOT CR3A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 16.5Kg |
| 最大可搬重量 | 3Kg |
| 作業半径 | 620mm |
| 最大線速度 | 2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1 / J2 | 180°/s |
| J3 | 223°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±155° |
| I/Oポート | 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.02mm |
| IP等級 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 120W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長 | 5m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |