支払いとセキュリティ
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概要
- DOBOT CR5A 6軸協働ロボットアーム（5kg / 900mm）
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24ポートのDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換あり
- 中規模のリーチおよび可搬重量：900mmおよび5kg
DOBOT CR5A 6軸協働ロボットアーム (5kg / 900mm) は、CR-Aファミリの中型の協働ロボットで、リーチ、速度、可搬重量のバランスに優れています。可搬重量が5kg、リーチが900mmで、ピックアンドプレース、組み立て、機械操作など、幅広い自動化タスクに適しています。
CR5Aは動作半径900mm、最大可搬重量5kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR5Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しました。
アップグレードした駆動システムと高精度なキャリブレーションにより、最小限の調整で短時間での導入が可能です。CR5Aは、高度な安全性、使いやすいグラフィカルプログラミング、さらにコンパクトな設置面積を備え、電子機器、軽工業、教育機関の研究室などに最適です。
- DOBOT CR5A 6軸協働ロボットアーム
- DOBOTロボットコントローラ
- 電源・信号ケーブルセット (長さ5m)
- クイックスタートドキュメント
- アームリーチ：900mm
- ロボット重量：25kg
| DOBOT CR5A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 25Kg |
| 最大可搬重量 | 5Kg |
| 作業半径 | 900mm |
| 最大線速度 | 2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1 / J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| I/Oポート | 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.02mm |
| IP等級 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 150W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長さ | 5m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |