概要
- DOBOT CR7A 6軸 協働ロボットアーム（7kg / 800mm）
- EtherCATサーボバス内蔵で超高速同期モーション制御が可能
- レーザキャリブレーションにより0.4mm未満の絶対位置決め精度を実現
- 20以上の安全機能を内蔵したPLCd Cat.3安全コントローラ
- 18ms以内に作動する落下防止用電磁ブレーキを搭載
- TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETをサポートする24個のDI/DOポート
- DobotStudio Pro (グラフィカルプログラミング、SDK、ROSサポート) と互換性あり
- ピックアンドプレースやねじ締めなどの狭い作業範囲での高速作業に最適
DOBOT CR7A 6軸 協働ロボットアーム (7kg / 800mm) は、CR5AとCR10Aの中間に位置し、コンパクトなサイズながら、わずかに重い可搬重量を実現します。組立ラインや移動式ベースシステムへの統合など、限られたスペースでの機敏性と荷物の取り扱いを求める作業に最適です。
CR7Aは、動作半径 800mm、最大可搬重量7kgです。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR7Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動を50%低減しました。
レーザキャリブレーションと優れた応答性のサーボ制御により、厳しい公差も容易に処理できます。CR-Aシリーズ全体で一貫した安全機能とプログラミングツールにより、迅速なセットアップと柔軟な導入を可能にします。
- DOBOT CR7A 6軸協働ロボットアーム
- DOBOTロボットコントローラ
- 電源・信号ケーブルセット (長さ 5m)
- クイックスタートドキュメント>
- アームリーチ：800 mm
- ロボット重量：24.5 kg
トレーニング資料とカリキュラムはご購入後にご利用いただけます。詳細についてはお問い合わせください。
| DOBOT CR7A 仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 24.5Kg |
| 最大可搬重量 | 7Kg |
| 作業半径 | 800mm |
| 最大直線移動速度 | 2m/s |
| 最大関節速度 | |
| J1 / J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| 可動範囲 | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| I/Oポート | 2x AI、2x DO、2x DI (RS485で多重化) |
| ポート | |
| 再現性 | ±0.02mm |
| IP規格 / 騒音 | IP54 / 70dB以下 |
| 動作環境 | 0～50℃ |
| 消費電力 | 150W |
| 設置方向 | あらゆる角度 |
| コントローラ間のケーブル長さ | 5m |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |