Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR10

Dobot商品コード:RB-Ysk-03
メーカー #: CR10

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概要

  • 1 x Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR10

Dobot Industrial Robotic Arm Collaborative Robot Series CR10 - Click to Enlarge

サイズ

  • 最大リーチ:1525 mm
  • 再現性:±0.03 mm

  • 定格電圧:DC48V
  • TCP最大速度:4m/s
  • 消費電力:350W
  • IP規格:IP54
  • 温度:0〜45°
  • 通信インタフェース:RS485
  • 通信:TCP / IP、Modbus、EtherCAT、WIFI
  • 材質:アルミ合金、ABSプラスチック

ジョイントレンジ

  • J1:±360°
  • J2:±360°
  • J3:±160°
  • J4:±360°
  • J5:±360°
  • J6:±360°

最大関節速度

  • J1 / J2:120°/s
  • J3 / J4 / J5 / J6:180°/s

エンドエフェクタ I/Oインタフェース

  • DI:2
  • DO:2
  • AI:2
  • AO:0

コントローラI / O

  • DI:16
  • DO / DI:16
  • AI:2
  • AO:2
  • ABZインクリメンタルエンコーダ:1

機械的仕様

  • 最大可搬重量:10kg
  • 重量:40kg

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