Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR16

Dobot商品コード:RB-Ysk-04
メーカー #: ysk-dobot-cr16

オンデマンド

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概要

  • Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR16
  • 人間とロボットの連携を伴う用途に最適
  • ハンドガイダンス、衝突検出、および 軌道再現が可能
  • 低遅延、高ノイズ耐性
  • 事前の警告や減速が不要
  • Android、iOS、および Windowsでの制御に対応

Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR16は、プログラミングと制御方法を簡素化し、プログラミング経験がないオペレータでも、簡単に導入してセットアップが可能です。

DOBOT CR10をさまざまなビジョンモジュール、エンドエフェクタ、センサ、その他の周辺機器と連携すれば、多用途の6軸ロボットとして目的の用途で優れた能力を発揮できます。

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DOBOT CR16が他のコボットと一線を画し、コストパフォーマンスの高いコボットとして選ばれているか、下記をご覧ください。

簡単な操作性

デモンストレーションによるテーチング:ロボットを正しい位置に移動し、ボタンに触れるだけで、新しいタスクのティーチングが可能です。

簡単なプログラミング:ビジュアル、ドラッグ&ドロップ、Blocklyマルチコントロール方式を含むブロックベースのプログラミング言語Blocklyに対応し、WIFI接続、iPad および タブレットのAPP、ティーチペンダントに対応しています。

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安全な連携作業

複数の保護機能:カメラによる進入検知、5ms毎のダイナミックモニタリングによるリアルタイム障害物回避、10cm近接のプレタッチセンシング および オンラインルートプランニング

幅広い適合性:主なエンドエフェクタ および アクセサリと連携でき、Google TPU2やTensorFlowなどのチップを搭載し、特徴抽出、パターンマッチング、モデルトレーニングをサポート可能。

  • 1 x Dobot 産業用ロボットアーム コラボレーティブロボットシリーズ CR16

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サイズ

  • 最大リーチ:1223 mm
  • 再現性:±0.03 mm

  • 定格電圧:DC48V
  • TCP最大速度:3m/s
  • 消費電力:350W
  • IP規格:IP54
  • 温度:0〜45°
  • 通信インタフェース:RS485
  • 通信:TCP / IP、Modbus、EtherCAT、WIFI
  • 材質:アルミ合金、ABSプラスチック

ジョイントレンジ

  • J1:±360°
  • J2:±360°
  • J3:±160°
  • J4:±360°
  • J5:±360°
  • J6:±360°

最大関節速度

  • J1 / J2:180°/s
  • J3 / J4 / J5 / J6:180°/s

エンドエフェクタ I/Oインタフェース

  • DI:2
  • DO:2
  • AI:2
  • AO:0

コントローラI/O

  • DI:16
  • DO / DI:16
  • AI:2
  • AO:2
  • ABZインクリメンタルエンコーダ:1

機械的仕様

  • 最大可搬重量:16kg
  • 重量:40kg

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