Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3

Dobot商品コード:RB-Ysk-02
メーカー #: ysk-dobot-cr3

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概要

  • Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3
  • 人間とロボットの共同作業を行うシナリオで使えます。
  • ハンドガイダンス 衝突検出 軌道再現ができます。
  • 低レイテンシ 高ノイズ耐性機能があります。
  • 事前警告や減速機能は必要ありません。
  • Android iOS Windowsに対応しています。

Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3は、プログラミングと制御方法を簡素化できます。プログラミングの経験がないオペレータでも展開とセットアップが簡単にできます。

さまざまな視覚モジュール エンドエフェクタ センサ その他周辺機器に統合すれば、汎用性の高い6軸ロボットとして、さまざまな用途で使えます。

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Dobot CR3が他のコボットとどう違うのかを紹介します。Dobot CR3が費用効果の高いコボットであることがお分かりになると思います。

圧倒的な使いやすさ

デモンストレーションによるティーチング機能: ボタンを押してロボットを正しい位置に移動する経路を教えるだけで、ロボットに新しいタスクを覚えさせることができます。

簡単プログラミング: 視覚的 ドラッグアンドドロップ ブロックベースなどさまざまなプログラミング言語に対応しています。複数のブロックベースプログラミングの制御方法にも対応しています。

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人とロボットが一緒に同じ場所で安全に作業

複数の保護機能: カメラによる侵入検出 (5m秒ごとの動的監視) 10cmの近接プレタッチセンシング オンラインルートプランニングによるリアルタイムの障害物回避機能があります。

幅広い互換性: 主流エンドエフェクタやアクセサリと連携できます。Google TPU2やTensorFlowチップなどの内蔵チップに対応していますので、特徴抽出 パターンマッチング モデルトレーニングができます。

  • 1 x Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3

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サイズ

  • 最大到達距離: 795 mm
  • 再現性: ±0.02 mm

  • 定格電圧: DC 48V
  • 温度: 0〜45°
  • 電力: 120W
  • TCP最大速度: 2m/秒
  • IP規格: IP54
  • 材質アルミニウム合金 ABSプラスチック
  • 通信インタフェース: RS485
  • 通信: TCP / IP Modbus EtherCAT WiFi

ジョイント

  • J1: ±360°
  • J2: ±360°
  • J3: ±155°
  • J4: ±360°
  • J5: ±360°
  • J6: ±360°

ジョイント最高速度

  • J1 / J2: 180°/秒
  • J3 / J4 / J5 / J6: 180°/秒

エンドエフェクタ I/Oインタフェース

  • DI / DO / AI: 2
  • AO: 0

コントローラ I/O

  • DO / DI: 16
  • AI / AO: 2
  • ABZインクリメンタルエンコーダ: 1

機械的特性

  • 最大ペイロード: 3kg
  • 重量: 16.5kg

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