Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3

Dobot商品コード:RB-Ysk-02
メーカー #: ysk-dobot-cr3

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概要

  • 1 x Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR3

Dobot Industrial Robotic Arm Collaborative Robot Series CR3- Click to Enlarge

サイズ

  • 最大到達距離: 795 mm
  • 再現性: ±0.02 mm

  • 定格電圧: DC 48V
  • 温度: 0〜45°
  • 電力: 120W
  • TCP最大速度: 2m/秒
  • IP規格: IP54
  • 材質アルミニウム合金 ABSプラスチック
  • 通信インタフェース: RS485
  • 通信: TCP / IP Modbus EtherCAT WiFi

ジョイント

  • J1: ±360°
  • J2: ±360°
  • J3: ±155°
  • J4: ±360°
  • J5: ±360°
  • J6: ±360°

ジョイント最高速度

  • J1 / J2: 180°/秒
  • J3 / J4 / J5 / J6: 180°/秒

エンドエフェクタ I/Oインタフェース

  • DI / DO / AI: 2
  • AO: 0

コントローラ I/O

  • DO / DI: 16
  • AI / AO: 2
  • ABZインクリメンタルエンコーダ: 1

機械的特性

  • 最大ペイロード: 3kg
  • 重量: 16.5kg

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