Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR5

Dobot商品コード:RB-Ysk-01
メーカー #: ysk-dobot-cr5

オンデマンド

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概要

  • Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR5
  • 人間とロボットのコラボレーションをを実現するシナリオで使えます。
  • ハンドガイダンス 衝突検出 軌道再現を提供します。
  • 低レイテンシ 高ノイズ耐性設計です。
  • 事前警告や減速機能は必要ありません。
  • Android iOS Windowsに対応しています。

Dobot 産業用 ロボットアーム コラボレートロボット CR5は、プログラミングと制御方法を簡素化できます。プログラミングの経験がないオペレータでも展開 セットアップが簡単にできます。

さまざまな視覚モジュール エンドエフェクタ センサ その他周辺機器に統合すれば、汎用性の高い6軸ロボットとなり、さまざまな場面で使えます。

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DOBOT CR5が他のコボットとの違いを紹介します。Dobot CR5が費用効果の高いコボットであることがお分かりになると思います。

圧倒的な使いやすさ

デモンストレーションによるティーチング機能: ボタンを押して正しい位置に移動する経路をデモンストレーションするだけで、ロボットに新しいタスクを教えることができます。

簡単プログラミング: 視覚的 ドラッグアンドドロップ ブロックベースなどさまざまなプログラミング言語に対応しています。複数のブロックベースプログラミングができます。

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人とロボットが同じ場所で安全に作業

複数の保護機能: カメラによる侵入検出 (5m秒ごとに動的監視) 10cm近接プレタッチセンシング オンラインルートプランニングによるリアルタイムの障害物回避などの機能を備えています。

幅広い互換性: 主流エンドエフェクタやアクセサリと連携できます。Google TPU2やTensorFlowチップなどの内蔵チップに対応していますので、特徴抽出 パターンマッチング モデルトレーニングができます。

  • 1 x Dobot 産業用ロボットアーム コラボレートロボット CR5

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サイズ

  • 最大到達距離: 1096 mm
  • 再現性: ±0.02 mm

  • 定格電圧: DC 48V
  • TCP最大速度: 3m/秒
  • 電力: 150W
  • IP規格: IP54
  • 温度: 0〜45°
  • 通信インタフェース: RS485
  • 通信: TCP / IP Modbus EtherCAT WIFI
  • 材質: アルミ合金 ABSプラスチック

ジョイント

  • J1: ±360°
  • J2: ±360°
  • J3: ±160°
  • J4: ±360°
  • J5: ±360°
  • J6: ±360°

ジョイント最高速度

  • J1 / J2: 180°/秒
  • J3 / J4 / J5 / J6: 180°/秒

エンドエフェクタ I/Oインタフェース

  • DI: 2
  • DO: 2
  • AI: 2
  • AO: 0

コントローラ I/O

  • DI: 16
  • DO / DI: 16
  • AI: 2
  • AO: 2
  • ABZインクリメンタルエンコーダ: 1

機械的特性

  • 最大ペイロード: 5kg
  • 重量: 25kg

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