支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Dobot 産業用ロボットアーム コラボレートロボット CR5
- 定格電圧: DC 48V
- TCP最大速度: 3m/秒
- 電力: 150W
- IP規格: IP54
- 温度: 0〜45°
- 通信インタフェース: RS485
- 通信: TCP / IP Modbus EtherCAT WIFI
- 材質: アルミ合金 ABSプラスチック
ジョイント
- J1: ±360°
- J2: ±360°
- J3: ±160°
- J4: ±360°
- J5: ±360°
- J6: ±360°
ジョイント最高速度
- J1 / J2: 180°/秒
- J3 / J4 / J5 / J6: 180°/秒
エンドエフェクタ I/Oインタフェース
- DI: 2
- DO: 2
- AI: 2
- AO: 0
コントローラ I/O
- DI: 16
- DO / DI: 16
- AI: 2
- AO: 2
- ABZインクリメンタルエンコーダ: 1
機械的特性
- 最大ペイロード: 5kg
- 重量: 25kg