概要
- Dobot M1 Pro スカラロボットアーム
- コントローラベース (内蔵)
- イーサネットケーブル
- フランジアダプタ
- 非常停止モジュール
- 電源
- ツールキットおよびドキュメント (クイックスタートガイド)
注：バキュームポンプは付属していません
- ベース設置面積：230 × 175mm
- アームリーチ：400mm
- 繰返し精度：±0.02mm
- 軸数：4
- 材質：アルミニウム合金、ABS樹脂
- 最大可搬重量：1.5kg
- 最大TCP速度：2m/s
- 関節速度
- J1-J2：180°/s
- Z軸：1000mm/s
- J4：1000°/s
- 関節可動範囲
- J1 ±85°
- J2 ±135°
- J3 (リフト) 5～245mm
- J4 ±360°
- 通信
- 2系統イーサネット (TCP/IP、Modbus‑TCP)
- RS‑485 (Modbus RTU)
- I/Oポート
- ベース：16 DI、16 DO
- 前腕部：4 DI、4 DO
- 1 x RS‑485
- 電源：100～240VAC、50/60 Hz
- 定格電圧／消費電力：48V DC、150W
- エンコーダ入力：ABZエンコーダ (コンベアトラッキング用)
- IP保護等級：IP20
- 動作環境温度：0～40°C
- 設置方向：床／テーブル (固定ベース)
- プログラミング：DobotStudio Pro、Blockly、Lua、Python SDK
- 重量：15.7kg