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概要
- 多機能、軽量、インテリジェントな4自由度ロボットアーム Dobot Magician Lite
- コンパクトなデザインで、操作が簡単。
- 優れたパフォーマンスを提供し、安全に使用できます。
- 初心者や小中学生の学習に最適です。
- 無限の機能を可能にするMagic Boxが含まれています。
Dobot Magician Lite ロボットアームは、多機能、軽量、インテリジェントなロボットアームで、DOBOT K12 カスタマイズ人工知能教育エコシステムのコア製品の1つです。 Magician Liteは、学生が作成する自由を最大限発揮できるように、多数のソフトウェアとハードウェアの相互作用、拡張インタフェースをを搭載しています。
生徒は、チームとして協力しオリジナルロボットを設計、作成、プログラミングすることで、困難な課題に取り組みます。つまり、学習程度を明確に確認し評価するだけでなく、学生自身の才能や成果を披露するのにも役立ちます。
Magician Liteはコンパクトで重量はわずか2.4 kgで、ポータブルでアプリケーションシナリオを簡単に構築できます。再現性のある位置決めは 0.2mm、ペイロードは 0.25kg、半径範囲は 340mmです。ソフトグリッパ、サクションカップ、ペングラスパー、その他の交換可能なエンドツールをサポートしています。衝突検知機能を搭載し、子供がそばにいても安心です。
Magician Liteは、「Magic Box」と呼ばれる外部コントローラを備えており、モーションコントロールアルゴリズムとユーザタスクを分離して、プログラミングと作成の利便性を高めています。ロボットは、Bluetooth および Bluetooth接続に対応しています。 12の拡張インタフェースにより、最大限の開放性と互換性が確保されます。
Magician Liteには、初心者レベルから上級者向けの3つの段階に分かれた完全なカリキュラムシステム（テキスト）が付属しています。カリキュラムには、体験型、プロジェクトベース、探索ベースの学習に焦点を当てたさまざまな教育デモが用意されています。
DOBOTロボットコンテストに参加することで、学生は知識をテストするだけでなく、総合的な能力、エンジニアリング能力、革新能力を完成させることができます。
- 1 x Dobot ロボットアーム-Magician Lite
サイズ
- ベース：146 x 146 mm
- Magic Box：95 x 80 x 21.5 mm
DOBOT Magician Lite
- 自由度：4
- 最大荷重：250 g
- 最大リーチ範囲：340 mm
- 再現性：±0.2 mm
- 電圧：100～240V AC、50/60 Hz
- 電源入力：12V〜5A DC
- 作業環境：-5〜45°C
- 電力：最大60W
- 通信：USB仮想シリアルポート/シリアルポート
- ソフトウェア：DobotStudio / DobotScratch
- 重量：2.4kg
- リアアーム/フォアアーム：150mm
Magic Box
- MCU：ARM 32ビット Cortex-M4
- メイン周波数：168 MHz
- 電圧：100～240V AC、50/60 Hz
- 電源入力：12V〜5A DC
- 作業環境：-5〜45°C
- 電力：最大60W
- 通信：USB仮想シリアルポート/シリアルポート/ Bluetooth
- プログラミング言語：MicroPython
- ソフトウェア：DobotStudio / DobotScratch
- 重量：98g
軸の動き
- 軸1-ベース：-135〜+135°
- 軸2-リアアーム：-5〜+80°
- 軸3-フォアアーム：-10〜+ 85°
- 軸4-エンドツール：-145〜+ 145°
エンドツール
- ペンホルダ：ペン径：8~12 mm
- 吸盤：内蔵のエアポンプドライブは負圧下で動作 吸盤直径：20 mm
- ソフトグリッパ：ビルトインエアポンプドライブは正 および 負の圧力下で動作 最大開閉距離：50mm
拡張インタフェース
- 電源インタフェース：4ピン×2、12 V〜3A DC
- 多機能通信インタフェース：10ピン×2、シリアル通信インタフェース
- I/Oインタフェース：緑色端子×6、4ピン、3.3V / 5V-IO、5V 1 A-VCC、多機能多重化インタフェース、ユーザ定義I/O、AD、PWM出力、I2Cなど
- ステッピングモータ・インタフェース：黄色端子×2、4ピン、2相ステッピングモータ、16サブディビジョン、12V 1A
- 12V電源インタフェース：赤色端子×2、2ピン、12V、最大3A