Dobot MG400 ロボットアーム

• Dobot MG400 ロボットアーム
• 軽量でユーザフレンドリーなデスクトップロボット
• 初心者でもわかりやすい多様な制御
• サーボモータを搭載
• ±0.05mm以下の再現性を実現
• オープンエコシステムによる柔軟な互換性、拡張性、スケーラビリティ
• 他のさまざまなテクノロジと互換性があります

DOBOT MG400 ロボットアームは、設置面積がA4用紙よりも小型軽量のデスクトップロボットです。 MG400は、軽量で使いやすく、安全であるように設計されており、あらゆる生産ラインやラボベンチに簡単に組み込みができるため、どこからでもアクセスでき、手頃な価格になっています。

市販の工業用機種と同等の性能

プロフェッショナルハードウェア：MG400は、Linuxリアルタイムシステムに基づくコントローラを備えており、最先端の1対4サーボドライブテクノロジを利用しています。

高精度：すべての軸は、高精度の絶対位置エンコーダを備えた低電圧DCサーボモータと、バックラッシュの少ない機械式トランスミッション部品を使用しています。このすべてがMG400を優れた位置に配置し、最大±0.05mmの再現性を実現します。

デスクトップアプリケーションシナリオのために生まれました

MG400は小規模生産を念頭に置いて設計されています。 190 x 190mmの接地面積を備えたロボットは、バックに入れて持ち運べるほど軽量で、机や作業台に載せたり、既存の生産ラインやセルと並べることができるほどコンパクトであるため、全体的に優れた柔軟性を持っています。

本質的に安全：風船を傷つけることさえありません

MG400は、安全性を重視し、衝突力の閾値を12N以下に抑えた先進の衝突検知アルゴリズムを採用しています。障害物に接触すると即座に停止し、世界最高水準のロボットと肩を並べることができます。

振動抑制アルゴリズム：タスクをスムーズかつ着実に実行します

採用した振動抑制アルゴリズムは、多軸モーションの空間軌道精度に影響を与えることなく、再現性の帯域安定性を60%向上し、残留振動を70%低減させます。これにより、ロボットのツールはジッタのない安定した動きをするようになり、タスクをスムーズに遂行することができます。

高精度の軌道を必要とする用途向けのTrueMotionアルゴリズム

MG400は、DOBOTが開発した速度計画と動的アルゴリズムの技術である”TrueMotion Algorithm”を採用しています。これにより、安定した速度で正確な軌道を描くことができ、ディスペンサなどの作業に優れています。

MG400のティーチングは、手を動かすのと同じくらい簡単

MG400に採用している動的重力補償アルゴリズムにより、初めての人でも簡単にロボットを好きな場所に動かすことができます。MG400は、ティーチングした場所にクラス最高の精度で移動することができます。

初心者からプロまで使えるマルチコントロール

MG400は、ティーチング＆プレイバック、ブロックプログラム、LUAスクリプトによってプログラム可能であり、プログラム経験のない初心者からベテランのプログラマーまで幅広く対応しています。

MG400は10分で稼働可能

ロボットを作業台に設置し、電源を差し込み、イーサネットケーブルでPCと、またはWi-Fiでタブレットと接続します。最後に当社のソフトウェアを起動すれば、MG400はすぐに稼働します。

オープンエコシステムによる互換性、拡張性、スケーラビリティ

MG400は、他のさまざまなテクノロジと互換性があり、高度で複雑なアプリケーションに適しています。TCP/IPとMODBUS TCPのサポートにより、ロボットは幅広いテクノロジに接続することができます。