概要
- MG400アクセサリ - ミニ電動グリッパー（サーボタイプ）
- 高度な用途に対応した設計
- 滑らかな長方形構造
- 平行な一対のフィンガチップを装備
- 左右対称に動作
- 把持力（爪1個あたり）：0.8～2N
MG400アクセサリ - ミニ電動グリッパー（サーボタイプ）は、高度な用途に対応した設計です。平行な一対のフィンガチップがあり、左右対称に動作します。グリッパは滑らかな長方形構造です。
力/位置/速度が制御可能：グリッパはグリップ位置、グリップ力、および 速度をプログラムして調整できます。
複数の通信モード：グリッパはModbusRTUプロトコルとIOモード制御に対応し、USBやETHERNETなどの他の通信プロトコルはプロトコルコンバータを介して転送できます。
グリップ検出：力制御と位置制御を組み合わせたグリッピングプロセスを採用しています。
グリップフィードバック：グリッパの状態をプログラミングで読み取ることが可能で、グリッパインジケータにより判断することも可能です。
フィンガチップのカスタマイズが可能：状況に応じて、フィンガチップの交換が可能で、精密加工や部品組立などの分野に適しています。
- 1 x MG400アクセサリ - ミニ電動グリッパー（サーボタイプ）
サイズ
- 65 x 43 x 18 mm
- 把持力（爪1個あたり）：0.8～2N
- 開閉ストローク（両側）：0〜12mm
- 開 / 閉時間：0.2秒 / 0.2秒
- 力の再現性：±0.1N
- 騒音：40dB未満
- 防水・防塵規格：IP40
- 公称電圧：24V DC ±10％
- 公称電流：0.2A
- ピーク電流：0.5A
- 位置再現性（両面）：±0.02mm
- 通信プロトコル：Modbus RTU（RS485）、I/O
- 重量：0.3kg