概要
- 1 x ロボットアーム
- 1 x コントローラ
- 1 x 非常停止ボタン
- 4 x コントローラ取付プレート
- 1 x 電源アダプタ
- 1 x CCBox
- 1 x ツールI/O延長ケーブル
- 2 x I/O端子
- 1 x ワイヤレスレシーバ
- 4 x ロボット固定用ネジ
- 1 x ユーザマニュアル
- 1 x クイックスタートガイド
- コントローラ：200 x 120 x 55mm
- ケーブル長 (ロボット本体～電気キャビネット)：3m
- 作業半径：625mm
- Dobot Nova 2
- 定格可搬重量：2kg
- 作業半径：625mm
- 最大動作速度：1.6m/s
- 材質：アルミニウム合金、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂
- 可動範囲
- J1：±360°
- J2：±180°
- J3：±156°
- J4：±360°
- J5：±360°
- J6：±360°
- 最大関節速度
- J1：135°/s
- J2：135°/s
- J3：135°/s
- J4：135°/s
- J5：135°/s
- J6：135°/s
- エンドIO
- DI：2入力
- DO：2出力
- RS485：可
- 繰返し位置決め精度：±0.05mm
- IP等級：IP54
- 騒音：65dB(A)
- 温度範囲：0～50°C
- 消費電力
- 標準値：100W
- 最大値：250W
- 設置方式：任意の角度
- 重量：11kg
- コントローラ
- 入力電源：30～60V DC
- IO電源：20V、最大2A、各チャンネル最大0.5A
- IOインタフェース
- DI：8入力 (NPNまたはPNP)
- DO：8出力 (NPNまたはPNP)
- AI：2入力、電圧モード、0～10V
- AO：2出力、電圧モード、0～10V
- 通信インタフェース
- ネットワークインタフェース：2 (TCP/IPおよびModbus TCP通信用)
- USB：2 (USBワイヤレスモジュール接続用)
- 485インタフェース：1 (RS-485およびModbus RTU通信用)
- 環境
- 温度：0～50°C
- 湿度：95%以下、結露なきこと
- リモート電源オン/オフ：可
- IP等級：IP20
- 冷却方式：受動放熱
- ティーチング方式：PC、APP (Android、iOS)
- 重量：1.3kg