DOBOT Pocket Go データ収集プラットフォーム

• DOBOT Pocket Go データ収集プラットフォーム
• 高スループットのロボット操作デモ記録用、携帯型シングルアームデータ収集キット
• GoPro Hero 12 カメラ：5.3K、FOV 155°、手ぶれ補正 HyperSmooth 6.0、IMU内蔵
• ビジュアル・慣性SLAM（ORB-SLAM3）を搭載し、デモンストレーション中の6D姿勢を高精度でトラッキング可能
• ハンドヘルドグリッパーキットおよびアーム取り付け型エンドエフェクタグリッパーキットの両方を同梱；最大可搬重量 2kg
• DOBOT NovaおよびCRシリーズロボットアーム（別売）と完全互換
• 完全なソフトウェアスタック：データ収集、SLAM軌道処理、モデルトレーニング、およびデプロイメント
• 1日最大4,000件のデモデータセット収集が可能；エッジトレーニング、推論用Mini AIコンピュータ（オプション）

DOBOT Pocket Go データ収集プラットフォームは、大量かつ高品質なロボット操作デモンストレーションを効率的に記録する必要がある研究・開発チーム向けにDOBOT社が開発したコンパクトで携帯性に優れたキットです。具現化AI研究における模倣学習ワークフローの加速を目的とし、GoPro Hero 12アクションカメラとVisual-inertial SLAMシステムを組み合わせることで、オペレータの動作を高精度な空間情報とともに記録し、操作学習用データセットの構築に必要な精度を実現します。このキットは、人によるデモンストレーション用のハンドヘルドグリッパと、ロボットアームへの展開用エンドエフェクタグリッパの両方が付属し、記録したデータを互換性のあるロボットアームへ直接転送し、自律推論に利用することが可能です。推論にはDOBOT NovaまたはCRシリーズ互換のロボットアーム (別売) が必要です。

このシステムは、1日あたり最大4,000件のデモデータセットの収集が可能で、商業、家庭、産業用途 (テーブル清掃から精密組立まで) に対応できます。GoPro Hero 12は、高解像度映像と高度な光学手ブレ補正機能を備え、高速な操作タスクにも適しています。ORB-SLAM3による6D姿勢トラッキングシステムは、記録セッションから空間アノテーションを自動生成できます。同梱のモバイル縦型スタンドはNova 2、Nova 5、CR3、CR5、CR7アームに対応しています。専用GPU搭載のオプションMini AIコンピュータを利用することで、エッジでの学習および推論をローカルで実行でき、データ収集からモデル検証までの往復時間を短縮できます。

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FAQ & Knowledge Base

ドキュメント・チュートリアル・コミュニティQ&Aで迅速対応

主な機能

Pocket Goは、高精度モーションキャプチャ、高速ビデオ記録、AIトレーニングパイプラインを1台の携帯型キットに統合し、模倣学習用データ収集プラットフォームとして高い利便性を実現しています。

6D姿勢トラッキング

Visual-inertial ORB-SLAM3単眼SLAMにより、GoProカメラとIMUデータを融合し、各記録セッションから手動でのラベリングが不要で高精度な6D軌道アノテーションを自動生成します。

高スループット収集

軽量なハンドヘルド設計とワイヤレスGoPro録画機能により、1日最大4,000件のデモデータセット収集が可能であり、研究チームや企業チームの双方にとって、大規模な操作データセットの生成が現実的なものとなります。

ユニバーサルロボットとの互換性

収集データと学習済みモデルは、DOBOT NovaおよびCRシリーズの全ての協働ロボットアームと互換性があります。モジュール式のエンドエフェクタグリッパキットは、互換性のあるロボットアームに直接取り付けることができ、ハードウェアの改造を必要とせずに、すぐに自律的な推論を行うことができます。

 

エンドツーエンドのAIトレーニングパイプライン

同梱のソフトウェアスタックは、データ取り込みやSLAM軌跡の処理から、拡散モデルのトレーニングおよびデプロイに至るまでの全てのワークフローを網羅しています。また、独自の研究プロジェクトへの統合用に補助的な開発用SDKおよびDockerベースの環境も提供しています。