Dobot ロボットアーム - マジシャン - ベーシックプラン

Dobot商品コード:RB-Dot-04
メーカー #: Robotic Arm-magician - Basic - US

価格  :
販売価格 ¥165,000

税込

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概要

  • Debot マジシャン
  • 真空ポンプキット
  • グリッパ
  • ライティング&ドローイングキット
  • 3Dプリントキット

  • 軸数:4
  • 可搬重量:500g
  • 最大リーチ:320mm
  • 位置再現性(制御):0.2mm
  • 通信:USB / WIFI * / Bluetooth
  • 電源:100V~240V、50/60Hz
  • 電源入力:DC12V / 7A
  • 消費電力:最大60W
  • 使用温度:-10°C~60°C

機械的仕様

  • 重量:4Kg
  • 設置面積:158mm × 158mm
  • 材質:アルミニウム合金 6061、ABSエンジニアリングプラスチック
  • コントローラ:Dobot統合コントローラ
  • ロボット設置条件:デスクトップ
  • 梱包サイズ(L×W×H):307mm × 224mm × 330mm

アプリケーション

  • ソフトウェア:DobotStudio、Repetier Host、GrblController3.6、DobotBlockly(ビジュアルプログラミングエディタ)
  • SDK(ソフトウェア開発キット):通信プロトコル、Dobotプログラムライブラリ
  • 拡張可能なI/Oインタフェース:1. I/O × 10(アナログ入力 または PWM出力として構成可能)
  • 制御可能な12V出力 × 4
  • 通信インタフェース(UART、リセット、停止、12V、5V および 2個のI/Oを含む)
  • ステッパ × 2

軸の動作:

  • ジョイント 1 ベース:
    • 範囲:-135°〜+135°
    • 最高速度(ワークロード 250g):320°/秒
  • ジョイント 2 リアアーム:
    • 範囲:0°~+85°
    • 最高速度(ワークロード 250g):320°/秒
  • ジョイント 3 フロントアーム:
    • 範囲:-10°〜+95°
    • 最高速度(ワークロード 250g):320°/秒
  • ジョイント 4 回転サーボ:
    • 範囲:+ 90°〜-90°
    • 最高速度(ワークロード 250g):480°/秒

エンドエフェクタ:

3Dプリントキット:

  • 印刷サイズ(L×W×H):150mm × 150mm × 150mm
  • 素材:PLA
  • 解像度:0.1mm

レーザ(付属していません)

  • 消費電力:500mw
  • 波長:405nm(青色レーザ)
  • 電源:12V、TTLトリガ(PWMドライバ付き)

ペンホルダ:

  • ペン径:10mm

真空吸着キャップ:

  • キャップ径:20mm
  • 圧力:-35Kpa

グリッパ:

  • グリップ範囲:27.5mm
  • 駆動方式:空気圧
  • グリップ力:8N

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