概要
- 1x FeeTech FT5478M 7.4V 20 kg.cm 180° メタルギアサーボ
- 40.6 x 20 x 26.6 mm
一般仕様
- モデル：FT-5478-C001
- 製品名：7.4V 20KG 180° 銅ギアサーボ
- ギアタイプ：メタル
- ケース材質：PA+GF
- モータータイプ：コアモーター
- ベアリング：ボールベアリング
- ホーンギアスプライン：25T / 5.9 mm
- ギア比：1 / 258
- コネクターワイヤ長：14 ± 0.5 cm
機械仕様
- 重量：41.6 ± 2 g
- 制限角度：制限なし
- 動作角度：180° ± 5°（500→2500 μs 時）
- 回転方向：反時計回り（1500→2000 μs 時）
電気仕様
- 動作電圧範囲：5 – 9 V
- アイドル電流（停止時）：20 mA @ 8.4 V
- 無負荷動作電流：520 mA @ 8.4 V
- ストール電流：3.3 A @ 8.4 V
- 無負荷速度：0.105 秒/60°（≈95 RPM）@ 8.4 V
- 定格トルク：5.6 kg·cm @ 8.4 V
- 最大ストールトルク：22.5 kg·cm @ 8.4 V
制御仕様
- 制御システムタイプ：デジタルコンパレータ
- コマンド信号：パルス幅変調（PWM）
- パルス幅範囲：500 – 2500 μs
- ニュートラル位置：1500 μs
- デッドバンド幅：≤ 4 μs
環境仕様
- 動作温度：-20°C ～ 60°C
- 保存温度：-30°C ～ 80°C