概要
- Bitcraze Flapper Nimble+ スタータキット
- 斬新な尾翼のない羽ばたき翼ロボット
- 工具不要で簡単に飛行可能
- ブラシレスモータによる精密な制御を実現
- RGB LEDおよびボディシェルで外観をカスタマイズ可能
- Crazyflie拡張デッキによる自律性の探求が可能
Bitcraze Flapper Nimble+ スタータキットは、初めて市販された尾翼のない羽ばたき翼ロボットとして認められている斬新な製品です。このプラットフォームはFlapper Dronesが開発し、学術、研究用途やドローンショー運営者向けに設計してあり生物模倣型空中ロボット分野の研究に最適です。このロボットの柔軟な羽ばたき翼は自然で控えめな音を発し、人や物体に対して安全性を確保しつつ高速応答性と敏捷性を維持しています。
このキットは組み立てに工具を必要とせず、ユーザは翼を取り付けて直ぐに運用を開始できます。Flapper Nimble+はホバリングや様々な方向への飛行、さらに旋回、上昇、降下などの操作が可能です。生物模倣型の翼駆動をブラシレス駆動モータおよび精密金属ギア搭載のコアレスデジタルサーボによって実現し、手動飛行においても精密な制御が可能です。
このキットは、精密な制御を可能にする専用2.4 GHz送信機が付属し、より携帯性を重視する方にはスマートフォンアプリも使うことができます。Crazyflie Boltフライトコントロールボード、アプリケーション用マイクロコントローラ、無線および電源管理用マイクロコントローラが信頼性の高い動作を実現します。このロボットは3軸ジャイロ、3軸加速度センサ、高精度気圧センサを搭載し、安定性と制御性に寄与しています。
Flapper Nimble+はCrazyflieエコシステムと互換性があり、オープンソースのファームウェアやライブラリによる高度な制御をサポートしています。無線によるファームウェアの更新、テレメトリ、拡張デッキ追加による自律飛行の可能性などの機能を備えています。ユーザは独自のボディシェルを製作したり翼の装飾、RGB LEDによる光の演出などでロボットの外観をカスタマイズできます。主に屋内用として設計してありますが風の弱い屋外でも運用可能です。
※ご使用の際は推奨使用条件およびガイドラインを遵守し安全な運用を心がけてください。
- 1 x Nimble+ 羽ばたき翼ロボット
- 1 x 2.4GHz送信機 (OpenTX/EdgeTX搭載)
- 2 x 翼セット (予備1組を含む)
- 2 x 300mAh 2S LiPoバッテリ (予備1個を含む)
- 1 x ランディングギア
- 1 x ボディシェルセット
- 1 x 消耗品スペアセット
- 1 x USB 2S LiPoバッテリ充電器
- 1 x Crazyradio 2.0
- 1 x フライトケース (46 x 33 x 15cm)
- USB-A～USB-Cケーブル (送信機充電用)
別売品：USB電源アダプタ (バッテリ・送信機充電用)、USB-A～USB-Cケーブル (送信機充電用)、microSDカード (オンボードデータ記録用)
- 翼幅：49cm
- フライトケース：46 x 33 x 15cm
- 翼幅：49cm
- 重量：
- 102g (最小離陸重量)
- 114g (ボディシェルおよびランディングギアを含む)
- 最大積載重量：25g (ボディシェル、ランディングギア、追加センサ等を含む)
- バッテリ：LiPo 2S 300mAh
- アクチュエータ：
- 2 x ブラシレスDCモータ
- 2 x 精密金属ギア搭載コアレスロータリサーボ
- 飛行時間：5分以上 (最大積載時でのホバリング)
- フライトコントロール：
- Crazyflie Bolt (Bitcraze SE)
- 2.4 GHz送信機
- モバイルアプリ (最新のAndroid・iOS端末対応)
- ESC：fishpepper.deによるオープンソース設計
- 無線接続：
- nRF51 (Crazyradio PA用、PCデータリンク)
- BLE (Android・iOSアプリ専用)
- 追加機能：
- データ記録用microSDカードスロット内蔵
- Crazyflie拡張デッキと互換性有り
- 拡張インタフェース：
- WS2812b RGB LED用インタフェース (最大1000mA)
- 外部受信機用インタフェース (CPPM、2S)
- VCC (3.0V、最大100mA)、VCOM (5V、最大300mA)
- I2C (400kHz)、SPI、UART×2、SPI用GPIO/CS×4