概要
- Lynxmotion AL5D-PLTW ロボットアーム用グラフィカルインタフェース
- Lynxmotion SSC-32サーボコントローラ用インタフェース
- Project Lead The Way用に作成
- コンピュータ1台ごとに1つのライセンスが必要
- ボリュームライセンスキーでダウンロード
FlowARM PLTW は、Lynxmotion AL5Dロボットアームをオフライン、あるいはリアルタイムに完全に制御できる新しいグラフィカルインタフェースです。 ユーザーがアームを複数の視点から見ながらクリックとドラッグで希望する位置に動かすとソフトウェアが逆運動学の計算を行ってくれます。
Project Lead The Way (PLTW) 向けに作成
Project Lead The Way(PLTW)は、米国有数の科学、テクノロジー、エンジニアリング、数学(STEM)のソリューションとして全米5,000以上の学校で使用されています。PLTW コンピュータ統合生産(CIM)カリキュラムには、組立ラインの作成、および Lynxmotion AL5D アームの使用が含まれています。 このソフトウェアは、学生がプログラミングに膨大な時間を費やすことなくアームを完全に制御し、より大きな製造 / 組立システムに簡単に統合できるように作らています。 | ![]() |
完全な制御
FlowARM PLTWは、AL5D アームの6サーボモータを手首の回転を含めて制御する汎用性の高いLynxmotion SSC-32サーボコントローラボードとあわせて機能します。さらに制御用に予備のデジタル I / O インターフェースを備えています。
SSC-32、SSC-32U サーボコントローラは、Blouetooth(ワイヤレス)による制御にも簡単に対応させることができます。 そして、このソフトウェアは、ケーブル経由、Bluetooth経由を問わず、コントローラーを検出し接続するために様々なボーレートを用いてコンピュータの全てのCOMポートを自動的にスキャンします。 |
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パターンシーケンサ
FlowArm PLTW は、再利用可能なパターンを何日も何週間もかけることなく短時間で作成できる強力なパターンシーケンサコンポーネントを備えています(FlowBotics Studioのフルバージョンのみ)。 また、シーケンサはルーチンの再生速度を変えることもできます。
FlowBotics Studioを使用した作成
FlowBotics Studio に含まれる数百もの組み込みコンポーネントを使い PC を多くの標準的なコンピュータ周辺機器と接続することができます。また 、新しいハードウェア用に新たなコンポーネントを作成することも簡単にできます。 カスタマイズされた GUI 画面、ノブ、ボタン、スイッチなどを使い、新しいプロジェクトを簡単に作成することも、コンパイル前に FlowBotics Studio 内で実行することもできます。
強力なグラフィックエンジンを備えた FlowBotics Studioプログラミング言語は、標準のビットマップや、独自の形を画面に描くことで、カスタムグラフィカルオブジェクトを作成することを可能にします。 このシステムを使えば、プロジェクトのための完全なカスタムインタフェースを構築し、写真、図、グラフを組み込むことも可能になります。
リンク集
マルチメディア
仕様
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