Lynxmotion SSC-32U USBサーボコントローラ

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-850
メーカー #: SSC-32U

価格  :
販売価格 ¥7,726

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概要

  • 最大32基までのサーボモータを制御
  • 組み立て済みにてお届け
  • USBインタフェース (ケーブル付属)、XBeeソケット および TTLシリアル
  • クエリコマンドによる双方向通信
  • 電圧低下を防止する大容量コンデンサ

Lynxmotion SSC-32U USBサーボコントローラは、非常に人気の SSC-32 サーボコントローラボードの最新バージョンです。 USBポート、XBeeソケット、改良型電源回路などを備え、その他多くの点で改善されています。

Lynxmotion SSC-32U サーボコントローラ
Lynxmotion SSC-32U サーボコントローラは、幾つかの大きな機能を備えた小型、組み立て済みのサーボコントローラです。 高精度の位置決めと極めて滑らかな動きのために高い解像度 (1u秒) を備えています。 約180°の範囲に対して0.50~2.50m秒までの範囲です。 モーションコントロールでは、即時応答、速度制御、時限動作、あるいはそれらの組み合わせが可能です。 ユニークな「グループ移動」により、任意のサーボの組み合わせで、サーボが異なる距離を移動しなければならない場合でさえも、同時にモーションの開始および終了が可能となります。 これは、マルチサーボ歩行ロボットの複雑な歩行方法を作成するための非常に強力な機能です。 サーボの位置や動きは、ホストコンピュータにフィードバックを提供するためにクエリを実行できます。

ビルトインタイプの12サーボヘキサポッドシーケンサもあります。 これにより、わずか2、3の値をホストコントローラから転送するだけで、トリポッドの交互歩行方法のすべての側面を完全に制御することが可能となります。 どの出力ピンも、TTLレベル出力として使用することができます。 センサの値を読み取るための8個のアナログ入力ピンがあり、それらの内の6ピンは静的またはラッチデジタル入力として使用できるので、短時間のイベントを見逃す心配は無用です。

新しいSSC-32Uボードには、改良型電源と通信管理が備わっています。 ボードにはまだ3個の端子台が付いていますが、新しい電源回路は、ほとんどの場合にVS1のみを使用する必要があります。 新しいボードでは、論理回路が電圧低下から保護する大容量コンデンサを持ち、そして論理回路は自動電源選択を持っているので、VL=VS1 のジャンパはもはや必要となりません。 通信に関しては、オンボードUSBを持つことに加え、SSC-32Uは、XBeeやBluetoothなどの無線デバイスを容易に使用するためのXBeeソケットを持っています。

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特徴:

  • 32チャンネル、1u秒解像度のサーボ制御
  • クエリコマンドによる双方向通信
  • 同期、または「グループ」移動
  • ビルトインタイプの12サーボヘキサポッド歩行方法シーケンサ
  • MiniSSC-IIを4個持つような、MiniSSC-IIのエミュレーション


SSC-32 サーボシーケンサユーティリティ (FlowBotics Studioを使用して作成)

Lynxmotion SSC-32 サーボコントローラボードは、新しい SSC-32 サーボシーケンサユーティリティを使って簡単に制御できます。 簡単にロボット工学やアニマトロニクスの実験ができるダウンロード無料のユーティリティとして提供されています。 これは「リンク集」の項セクションに記載されています。

このユーティリティは、FlowBotics Studio (ダウンロード) を使用して構築することができるプログラムの種類の一例であり、オープンソースのデモプロジェクトとしてこのプログラムが含まれています。 SSC-32 サーボシーケンサユーティリティ プログラムを使用すると、簡単にサーボモータを動かし、その位置を修正し、モーションシーケンスを保存および再生し、SSC-32ファームウェアをアップグレードすることができます。

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  • ファームウェア:2.50USB
  • マイクロコントローラ:Atmel ATmega328P
  • 外部EEPROM:512kbit
  • 内蔵シーケンサ:12サーボヘキサポッド(交互に入れ替わるトリポッド)
  • シリアル入力:USB、3.3V XBee、TTL UART、N81
  • ボーレート:プッシュボタンにより9600、38.4K、115.2Kから選択可能。その他の速度はレジスタ設定による。
  • RC PWM出力数:32 (サーボまたはTTL)
  • 入力数:8 (8個のアナログ、6個の静的またはラッチデジタル)
  • PCインタフェース:USB Mini B (ケーブル付属)
  • マイクロコントローラインタフェース:0.1インチヘッダ
  • サーボ制御:最大32サーボを直接プラグイン
  • サポートされているサーボタイプ:Futaba、Hitec および 一般的な0.1インチ間隔の3ピンのR/C
  • サーボ移動範囲:0.5ms~2.5ms (ほとんどのRCサーボは180°移動)
  • サーボ解像度:1u秒 (サーボが可能な場合、180°サーボに対して~0.09°)
  • サーボ速度解像度:1u秒 /秒
  • サーボモーションコントロール:即時、時限、速度または同期
  • PCボードサイズ:7.62×5.84cm (取り付け穴は、各エッジから3.81mmに設定)
  • 論理回路電源:VS1とVLの間で自動選択
  • VSピーク電流:サイド毎に最大15A
  • VS定常電流:サイド毎に最大3~5A推奨

Customer Reviews

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A
Acigan International
The Ultimate Servo Controller

There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division

T
Tobias
Fantastic board for offloading the servo control

Does the job very well to control the servos. The documentation is fairly good. I wished, they opensource the firwmare to better understand the capabilities.

M
Mathijs
Perfect

Works like it should, hexapod is walking... only thing i couldn't connect it with the hexapod cilibration tool. but there are alternative which did work. so no problem.

R
Robert
Great Documentation

Very good product with great documentation. Easy to use normally or integrate into a custom system.

C
Cardin
Amazing - flawless performance. Wonderful product.

I'm using 3 of these to control 81 servos from RPI, and it does so flawlessly. If I could add a feature, it would be the addition of different easing modes to the time-based location, but for now I'm taking care of that in code. Oh, also daisy chaining. Really a wonderful product, and seems to have no trouble even at the edge of its specification.

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