Limx Dynamics 製 Oli EDU ヒューマノイドロボット バージョン
全高165 cm、33自由度(6自由度脚部、7自由度腕部を含む)
基本的なマニピュレーション作業用の標準並列2指グリッパーを搭載、追加ハンドオプションにも対応
デュアルコンピュートアーキテクチャ:RK3588 SoC(8 GB RAM / 64 GBストレージ)およびNVIDIA Orin NX(16 GB RAM / 1 TBストレージ、最大157 TOPS)
認識機能:6軸IMU、頭部および胸部にRealSense D435i深度カメラを搭載
ホットスワップ対応スライド式9,500 mAhバッテリー(約1.5時間稼働)
モーションライブラリ、音声モジュール、コントローラ・センサー統合用の低/高レベルAPIを備えた開発者向けプラットフォーム
Limx Dynamics Oli EDU ヒューマノイドロボット は、ロボティクス研究・教育・開発のための多用途なプラットフォームとして設計された実物大ヒューマノイドロボットです。全高165 cm、33自由度(6自由度脚部、7自由度腕部を含む)を有し、並列2指グリッパーによる動的な歩行および簡易マニピュレーションを実現します。
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シミュレーション対応
Isaac Sim · MuJoCo · Gazebo
インタラクションシステム
音声 · 深度カメラ · IMU
運動学・モーション →
運動学・モーション
自由度: 合計33
構成: 6自由度脚部、7自由度腕部、3自由度腰部、2自由度首部
エンドエフェクタ: 基本的なマニピュレーション作業用の並列2指グリッパー
熱設計: 空冷式メインコントロールエリアによる最適化
電源出力: 周辺機器用24 V/5 A×2、12 V/5 A×2
コンピュート・電源 →
コンピュート・電源
電源出力: 周辺機器用24 V/5 A×2、12 V/5 A×2
認識AI: NVIDIA Orin NX — 16 GB RAM / 1 TBストレージ / 最大157 TOPS
バッテリー: ホットスワップ対応スライド式9,500 mAhモジュール
稼働時間: 1回の充電あたり約1.5時間
充電器: 58.8 V / 10 A
センサー・接続性・インタラクション →
センサー・接続性・インタラクション
IMU: 自社開発6軸IMU
カメラ: 頭部および胸部に搭載されたIntel RealSense D435i深度カメラ
ポート: USB 3.0/3.2およびRJ‑45ギガビットイーサネット
無線通信: Wi‑Fi 6およびBluetooth 5.4
コア機能
本Limx Dynamicsロボットプラットフォームは、実験・アルゴリズム開発・インタラクティブアプリケーションのための柔軟かつアクセスしやすいヒューマノイドロボティクスプラットフォームを提供します。
プラットフォームアーキテクチャ
LimX OLI EDUは、3 kg(6.6 lb)の片腕ペイロード、最大150 N·mの関節トルク、最大歩行速度5 km/hに対応します。モジュラー式クイックスワップ設計により、開発・運用時の部品交換や保守が容易です。
AI・開発エコシステム
本ロボットはPython対応、モジュラーSDK、高・低レベル制御インターフェースを備えたオープンな開発エコシステムを特徴とします。URDFモデルを含み、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboに対応し、OTAアップデートによるモーションライブラリ拡張も可能です。音声モジュールは中国語・英語のバイリンガル対応です。
認識・インタラクションシステム
6軸IMUおよび2台の深度カメラにより、ボディ状態推定および環境マッピングが可能です。音声インタラクション、LEDインジケータ、システム状態監視を備え、追加センサーやエンドエフェクタの統合用インターフェースも搭載しています。
稼働時間・ハードウェアエンジニアリング
EDUモデルはスライド式バッテリーを採用し、運用サイクル間の迅速な交換が可能です。空冷式制御エリアにより、長時間稼働時も電子機器の安全な動作温度を維持します。
Oliはエンターテインメント、パフォーマンス、展示会などでも活用され、振付ルーチンの実演、来場者の案内や挨拶、質疑応答、誘導などを行うことができます。
人間サイズの形状により、学生や研究者は現実的なヒューマノイドシステム上でアルゴリズムやロボット挙動の検証が可能です。
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