概要
- Limx Dynamics 製 Oli EDU ヒューマノイドロボット バージョン
- 全高165cm、33自由度（6自由度脚、7自由度腕を含む）
- 標準の並列2指グリッパーを搭載し、基本的なマニピュレーション作業に対応。追加ハンドオプションにも対応
- RK3588 SoC（8GB RAM / 64GBストレージ）およびNVIDIA Orin NX（16GB RAM / 1TBストレージ、最大157 TOPS）によるデュアルコンピュートアーキテクチャ
- 認識機能：6軸IMU、頭部および胸部搭載 RealSense D435i デプスカメラ
- ホットスワップ対応スライド式9,500mAhバッテリー（約1.5時間駆動）
- モーションライブラリ、音声モジュール、コントローラ・センサ統合用の低／高レベルAPIを備えた開発者向けプラットフォーム
Limx Dynamics Oli EDU ヒューマノイドロボットは、ロボティクス研究・教育・開発向けの多用途なフルサイズヒューマノイドロボットプラットフォームです。全高165cm、33自由度（6自由度脚、7自由度腕を含む）を有し、並列2指グリッパーによるダイナミックな歩行およびシンプルなマニピュレーションを実現します。
メーカー保証による完全な保証と専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理
専任チームによる販売前・販売後サポート
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
本 Limx Dynamics ロボットプラットフォームは、実験・アルゴリズム開発・インタラクティブアプリケーションのための柔軟かつアクセスしやすいヒューマノイドロボット基盤を提供します。
LimX OLI EDU は、3kg（6.6lb）単腕ペイロード、最大150N·mの関節トルク、最大歩行速度5km/hをサポートします。モジュール式クイックスワップ設計により、開発・運用時の部品交換や保守が容易です。
本ロボットは、Python対応、モジュール式SDK、高・低レベル制御インターフェースを備えたオープンな開発エコシステムを特徴とします。URDFモデルを含み、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboに対応し、OTAアップデートによるモーションライブラリ拡張も可能です。音声モジュールは中国語・英語のバイリンガル対応です。
6軸IMUと2台のデプスカメラにより、ボディ状態推定および環境マッピングが可能です。音声インタラクション、LEDインジケータ、システム状態監視機能も搭載し、追加センサやエンドエフェクタの統合インターフェースも備えています。
EDUモデルはスライド式バッテリーを採用し、運用サイクル間の迅速な交換が可能です。空冷式制御エリアにより、長時間運用時も電子機器の安全な動作温度を維持します。
人間サイズの形状により、学生や研究者は現実的なヒューマノイドシステム上でアルゴリズムやロボット動作の検証が可能です。
| • | LimX Oli EDU ヒューマノイドロボット本体 |
| • | 並列二指グリッパー |
| • | スリングアタッチメント |
| • | アクセサリーキット |
| • | クイックスタートガイド |
| • | バッテリー |
| • | リモートコントロール |
| • | 充電ドック |
| • | 電源アダプター |
パッケージ内容は構成により異なります。
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21.7 in |
| • | 70 cm / 27.6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
表示されている値は、バッテリーを含むロボット全体の寸法および質量です。
| • | 合計33 |
| • | 並列2指グリッパー（1自由度 × 2） |
| • | 6軸IMU |
| • | 頭部および胸部深度カメラ（Intel RealSense D435i） |
| • | リモートコントロール: RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | 認識: Orin NX 最大157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| 全高 | 165 cm / 5′5″ |
| 肩幅 | 55 cm / 21.7 in |
| 腕長 | 70 cm / 27.6 in |
| 質量（バッテリー含む） | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
| アクティブ自由度（合計） | 33（6自由度脚、7自由度腕、3自由度腰、2自由度首） |
| 最大片腕可搬重量 | 3 kg / 6.6 lb |
| 最大移動速度 | 5 km h⁻¹ |
| 最大関節トルク | 150 N·m |
| エンドエフェクタ（標準） | 非機能的な手および並列2指グリッパー |
| リモートコントローラー | ハンドヘルドコントローラー付属 |
| 熱管理 | 最適化された空冷メイン制御エリア |
| 無線接続 | Wi‑Fi 6 および Bluetooth 5.4 |
| ポート | USB 3.0/3.2、RJ‑45 ギガビットイーサネット |
| 電源出力インターフェース | 24 V 5 A ×2、12 V 5 A ×2 |
| 認識センサー | 6軸自社開発IMU、頭部・胸部搭載深度カメラ（Intel RealSense D435i） |
| コンピュート（モーション制御） | RK3588 SoC、8 GB RAM / 64 GB ストレージ |
| コンピュート（認識） | NVIDIA Orin NX（16 GB RAM / 1 TB ストレージ、最大157 TOPS） |
| バッテリー容量 | 9,500 mAh |
| バッテリー駆動時間 | ≈ 1.5 時間 |
| スライド式バッテリーモジュール | ホットスワップ対応モジュール1個 |
| 充電器 | 58.8 V / 10 A |
| 音声対話モジュール | ✓ |
| LEDインジケーターおよび状態監視 | ✓ |
| モーションライブラリおよび拡張 | 基本モーションライブラリ付属、拡張サービス標準 |
| 開発者API | リモートコントロールAPI、低・高レベルモーション制御API、センサーAPI（ビジュアル・IMUデータ）、OTAアップデート、オプションのStudioパッケージ |
| 保証 | 12か月 |