Gripper 3.0 Parallax 小型ロボット用
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Gripper 3.0 Parallax 小型ロボット用

Parallax商品コード：RB-Plx-373
メーカー ＃: 28203
価格  :
¥23,436

税込

送料はチェックアウト時に計算されます

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概要

  • Gripper 3.0 Parallax 小型ロボット用
  • CNC機械加工エンドエフェクタ設計
  • 耐久性と軽量性能を提供します。
  • シングルサーボ作動、グラブアンドリフトモーションができます。
  • Parallax 小型ロボット・シャーシと互換性があります。
  • 組み立てが簡単です。

Gripper 3.0 Parallax 小型ロボット用は、Parallax Inc.のすべての小型ロボット用の精密なCNC機械加工エンドエフェクタ設計です。シングルサーボで、わずかな直線運動やグラブアンドリフト運動を実現できます。

Gripperプレート間の張力で、物体上で閉じるまでプレートを押し下げ、残りのサーボモーションが物体を表面から持ち上げるねじりばねによって駆動します。

サーボの開閉位置、閉/上昇位置、物体の幅を考慮不要で移動速度を決定するだけで、プログラミングできます。（Gripperのパドル内に収まる場合）

Gripperが簡単に拾うことができるのは、3D印刷シリンダ、小型木製正方形ブロック、直径約2.54〜1.27cm、重量最大約28gの物体になります。

パドル（付属）にフォームテープを追加し、シャーシ（別途）に小型カウンタウェイトを追加すると、リフト容量が増加する可能性があります。自律型ロボットコンテストのルールを適用する場合は、これらのパラメータを考慮に入れてください。

Gripper 3.0 for Parallax Small Robots - Click to Enlarge

CNC機械加工アルミニウム部品

  • 1xヒンジ
  • 1xベース
  • 2xアーム
  • 2xアイドラギア
  • 2xフィンガ
  • 2xパドル

レーザカットパーツ

  • 2xギアプレート

ハードウェア部品

  • 9x4-40⅜インチなべネジ
  • 1 x4-40ナット
  • 9 x4-40ナイロンかしめナット
  • 6x4-40¼インチなべネジ
  • 4 x 4-40 3/16インチ平頭ネジ
  • 1x4-401-¼インチなべネジ
  • 2 x＃4ステンレス鋼ワッシャ
  • 1 x 1インチナイロンスペーサ 直径3/16インチ
  • 2xユニバーサル「L」ブラケット
  • 1xユニバーサルストレートブラケット
  • 1 xトーションスプリング、90度
  • 1 xリング端子コネクタ付き真ちゅう製ロッド

その他

  • 1 x3M安全メガネ
  • 1 xスーパールーブホワイトグリース
  • 1 xコンビネーションレンチ-参考画像なし
  • 1 xサーボホーンコネクタ、真ちゅう
  • 1 xParallax 標準サーボ
  • フォームテープ、10インチストリップ-参考画像なし

サイズ

  • 7.8 x 8.4 x 4.3 cm

  • 電力要件：4〜6 VDC
  • 通信インタフェース：PWM信号

Customer Reviews

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M
MikeRobotics
A simple basic gripper for small mobile robots

This unit works as advertised. It is simple to assemble using the instructions provided, although making sure that each side engages in mesh smoothly takes a bit of fiddling. Materials are well-chosen, and the bill of materials was complete. It only took half an hour to put together and use. Very nice for the price.

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