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Grove光学ロータリエンコーダ（TCUT1600X01）は、赤外線エミッタおよびフォトトランジスタ検出器２つが付いた透過型センサです。通常、赤外線エミッタは赤外線を放射し、フォトトランジスタ検出器は赤外線を受信します。次にフォトトランジスタがオンになり、両方の出力が高になると、オンボードLEDインジケータが点灯します。障害物で遮られている場合、フォトトランジスタは赤外線を受信できないため、フォトトランジスタがオフになり、両方の出力が低になると、オンボードLEDインジケータが消えます。
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