HCR - オムニホイール付きモバイルロボットプラットフォームキット

DFRobot商品コード:RB-Dfr-1431
メーカー #: ROB0124

価格  :
販売価格 ¥101,007

税込

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概要

  • HCR - オムニホイール付きモバイルロボットプラットフォームキット
  • 高トルクオムニホイールを3個搭載し正確な全方向移動が可能
  • モジュール式の3層構造で様々なカスタマイズが可能
  • Arduino、Raspberry Pi、LattePandaと互換性があり、多様な開発が可能
  • 様々なセンサとカメラに対応し、機能性を強化
  • 堅牢な12V DCモータとエンコーダを搭載し最大10kgを運搬可能

HCR - オムニホイール付きモバイルロボットプラットフォームキットは、包括的なフルメタルのオープンソースモバイルロボット研究用プラットフォームで、高度なロボット研究とサービスロボットアプリケーションの開発のために細心の注意を払って設計してあります。HCRの構造は独創的な3層構造で、各層に距離センサ、サーボ、またはカメラなどを取り付けるためのスロットと、追加の拡張モジュール用の十分なスペースを設けてあります。この設計により、さまざまな研究開発のニーズに合わせて広範囲にカスタマイズして適応することが可能です。

完全なHCRモバイルロボットプラットフォーム

HCRはエンコーダ付きの高トルクオムニ ホイールを 3個装備し 、全方向への正確な移動および回転動作が優れています。この機能により、優れた操作性と動作の精度を保証し、複雑なロボットプロジェクトに最適なプラットフォームとなっています。HCRは、「Arduino」、「Raspberry Pi」、「LattePanda」など、幅広い開発ツールと互換性があり、ライントラッキング、障害物回避、グラフィカルベースのインタラクションなどの機能を実現します。この汎用性により、事実上あらゆるオブジェクトをモバイルエンティティに変換できるため、潜在的なアプリケーションとイノベーションの範囲が大幅に広がります。

組み立てられたHCR移動ロボットプラットフォーム

注意:怪我や損傷を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x HCR オムニホイール付きモバイルプラットフォーム

HCR モバイルロボットキットのパーツを切り取りました

  • 31 x 60cm
  • 309.9 x 309.9 x 599.4mm
  • 構造:4+1 フルメタル
  • 超音波センサモジュール取り付けスロット:URM04の場合は6
  • 赤外線センサモジュール取り付けスロット:GPY0A21の場合12
  • グレースケールセンサモジュール取り付けスロット:6
  • Xbox Kinect カメラマウント:1
  • サーボ取り付けスロット:4
  • PC取り付けスロット:2
  • モータタイプ:12V DC、122rpm、エンコーダ付き
  • モータ数:3
  • 駆動ホイール数:3
  • 最大積載量:10kg

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