HDトラックタンク移動ロボットキット

• HDトラックタンク移動ロボットキット
• 1対のタンクトレッドキットが含まれています。
• 車体の重量を通常の車輪よりも均等に分散させます。
• 砂地でもより容易に移動可能です。

HDトラックタンク移動ロボットキットには、1対のタンクトレッドキットが含まれています。タンクトレッドを装着すると、ロボットは通常の車輪と比べ、はるかに険しい地形でも走行できます。車体の重量を通常の車輪よりも均等に分散させることにより、タンクロボットは、通常の車輪だとはまり込んで停滞してしまうような砂地や柔らかいスポンジ状の場所でも容易に移動できます。

また、増大した表面積により、勾配がある場所でもトラックタンク移動ロボットが重い物体を引き上るのに十分な牽引力が加わります。そして、各リンクが走行している表面を掴むように移動するので、タンクトレッドを装着したロボットは、障害物を登ることや車輪だとはまり込んでしまう溝のある場所でも、よりスムーズに移動可能です。

さらに、こちらのトラックタンク移動プラットフォームは、様々な路面でうまく走行し、その進路や起伏の多い地形に置かれた物体を乗り越えて走ることができるだけでなく、悪天候によってもたらされる厳しい条件でも見事にその役割を果たします。

加えて、C、C ++プログラミング言語でプログラムされたArduino 328を使用すると、プログラム可能なトラックタンクロボットは2つのDCモーターによる電力で駆動します。あなたが使いやすいArduinoユーザーインターフェース、およびプログラミング機能への簡単なアクセスを通してプログラムすることができるようにサンプルコードを提供します。これにより、研究者、開発者、およびロボット工学の学生は、独自のソフトウェアを作成し、他の成果から学び、必要に応じてハードウェアを構成できます。

頑丈なボディは、アルマイト処理を施した金属製白色のアルミ合金製です。トラックタンク移動ロボットを制御するためにArduinoコントローラを使用しますが、他のロボットコントローラまたはシステムでも制御可能です。天板には、拡張のために8本のネジの柔軟な取り付け穴があらかじめ開けられています。そのため、ウェブカメラ/カメラ、ラップトップ、アートウェア、マイクロロボットアームなど、必要に応じて拡張機器を取り付け可能です。