HD 戦車型 モバイルロボットキット

• HD 戦車型 モバイルロボットキット
• タンクトレッドキット2組を含む
• 車輪より車両の重量を均等に分散
• 砂地でも簡単に移動可能

HD 戦車型 モバイルロボットキットは、タンクトレッド キットが含まれています。 タンクのトレッドにより、ロボットは通常の車輪よりもはるかに厳しい地形を探索できます。 これらは車輪よりも車両の重量を均等に分散するため、この戦車型ロボットは砂地や、車輪では沈み込んで泥沼化してしまうような柔らかいスポンジ状の路面でも楽に移動することができます。

また、接地面積が広いので重量物を傾斜地で運搬する際に、大型戦車モバイルロボットにより大きな牽引力を与えます。また、各リンクが走行する路面をグリップすることができるため、タンクトレッドを備えたロボットは、車輪がスタックしてしまうような障害物でも簡単に登ったり、クレパスを簡単に越えたりすることができます。

さらに、この戦車型モバイルロボットプラットフォームは、さまざまな路面で優れた性能を発揮し、進路上にある障害物や不整地を横断することができるだけでなく、季節的な悪天候によって生じる過酷な作業環境でも優れた性能を発揮します。

さらに、プログラム可能な戦車型ロボットキットは、C、C++プログラミング言語でプログラムされたArduino 328を使用する場合、2個のDCモータによって電力駆動されます。サンプルコードを提供し、使いやすいArduinoユーザインタフェースを介してプログラムでき、プログラミング機能を簡単に使うことができます。これにより、研究者、開発者、ロボット工学の学生は、独自のソフトウェアを作成し、他の成果から学び、必要なハードウェアを構成することができます。

頑丈なボディは、白色アルマイト仕上げのアルミニウム合金製です。この戦車型モバイルロボットの制御にはArduinoコントローラを使用していますが、他のロボットコントローラやシステムを使って制御することもできます。天板には、開発用に多用途に使えるネジ穴を8箇所加工済みです。従ってウェブカメラやカメラ、ラップトップ、アートウェア、マイクロロボットアームなど必要に応じた拡張機器を取り付けることができます。