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概要
- Innovation社のトラック付きモバイルタンクロボットのキット
- 行く先にある障害物と起伏の多い地形を乗り越えます
- モータータイプ：24V DCサーボモーター
- エンコーダ分解能：500CPR
- ホイールのみが取り付けられていない状態で、組み立てられています
Arduino ヘビーデューティ トラック付き モバイル タンク ロボット キット は、Innovation社のトラック付きロボットキットで、トラック付きモバイルタンク ロボットキットの技術的プラットフォームに基づいています。 ヘビーデューティなトラック付きモバイルタンクロボットキットは、その行く先にある障害物と起伏の多い地形を乗り越えます。
このキットをスタンドアロンとして使用するか、その他の付属品と組み合わせてより複雑で、より能力のあるマシンを作ることもできます。 このトラック付きモバイルタンクロボットキットは、優れた安定性、トラクション、そして低い地耐圧で、幅広い用途で利用できます。 また、このキットは厳しい季節の天候がもたらした、過酷な動作条件でも見事に動作します。
キット部品
- DCサーボドライブ モーターを駆動するために使用。
- Arduino 328 はマイコンボードです。 USBポートを使って、ユーザー独自のプログラムをダウンロードしたり、パソコンにデータを送信することができます。
- 24V DCサーボモーター
- 24V DC サーボモーター x 2
- DC サーボドライブ x 2
- 48V-to-12V DC コンバーター
- Arduino 328
- 48V/6Ah Li-ion バッテリー x 1
- 48V 充電器 x 1
- 寸法：450 x 400 x 150mm
- 正味重量：15kg
- 本体材質：アルミニウム合金
- 速度：0.5m/s
- モーターパワー：60W
- 負荷上限：40kg
DCモーター
- 電圧（VDC）：24V
- 減速比：1/23
- ギヤボックス長（mm）：57.2
- 無負荷速度（Rpm）：170
- 定格回転数（Rpm）：119
- 定格トルク（Kg.cm）：20
- 定格電流（Amp）：3.1