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概要
- HerePro マルチバンド RTKナビゲーションモジュール (iStandなし)
- 高精度のプロ仕様ナビゲーションモジュール
- 複数のGNSSシステムとの互換性
- センチメートルレベルの測位精度
- 高度な成りすまし防止アルゴリズムを搭載
- 最大速度 500m/秒に対応
HerePro マルチバンド RTKナビゲーションモジュール (iStandなし) は、プロ仕様の高精度マルチバンドRTK ナビゲーションモジュールです。BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS、QZSS等の様々なGNSSオプションと互換性があります。2台のHereProモジュールを接続し、それぞれ基地局と移動局として機能させることで、正確なマルチバンド、マルチGNSS RTKシステムを構築することができます。
HerePro移動局と基地局は、ソフトウェア、ハードウェアともに同一で、唯一の違いはパラメータ設定だけです。HereProは、マルチ周波数DGNSS信号と最先端のアルゴリズムを使用し、RTK Fixに素早く収束させることで信頼性の高いセンチメートルレベルの測位を可能にしました。
- 1 x HerePro マルチバンドRTKナビゲーションモジュール (iStandなし)
- 15 x 78 mm (長さ x 幅)
- 受信機：184チャンネル u-blox F9P
- GNSSシステム：BaiDou、Galileo、GLONASS、GPS、QZSS
- 衛星バンド：BDS B1I B2I、GPS L1C/A L2C、GLONASS L1OF L2OF、GALILEO E1B/C E5b、QZSS L1C/A L2C
- 最大GNSSシステム数：4
- ナビゲーション更新レート：最大20Hz（RTKの場合）
- 水平および垂直精度：RTK 0.01m+1ppm CEP
- 方位精度：0.4度
- PVT水平位置決め精度：1.5m CEP
- 最高高度：50,000m
- 最高速度：500m/秒
- 収束時間：RTK 10秒未満
- 信号取得時間：コールドスタート 24秒、補助スタート 2秒、再取得 2秒
- 感度：
- トラッキング および ナビゲーション：-167dBm
- コールドスタート：-148dBm
- ホットスタート：-157dBm
- 再取得：-160dBm
- アンテナ：マルチバンドデュアルアンテナ
- タイムパルス：0.25hz ～ 10Mhzで設定可能
- プロトコル：NMEA、UBX バイナリ、RTCM 3
- アンチジャミング：アクティブCW の検出 および 除去、バンドパス フィルタ内蔵
- 成りすまし防止対策：最先端の成りすまし防止対策アルゴリズム
- ピン配置：電源 (XT30) x2、CAN FD x2、USB / GPIO x1 / x2
- その他：SDカード：16G、フラッシュ：2M、RAM：1M
- 入力電圧：6～40V（最大60V）
- 動作温度：-40～+85°C
- 重量：101g (ケーブルを含まず)