HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ

Name: HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ
Brand: Hyulim Robot
SKU: RB-Das-06
Price: 26469.0 JPY
Availability: InStock
Rating: 4.0 (3 reviews)

Hyulim Robot商品コード：RB-Das-06
メーカー＃: DSA10100001

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¥26,469

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入力電圧：7 〜 12V DC
ストールトルク：24kgf.cm@7.4V
最高速度：0.147s/60°@7.4V
動作角度：320°

HerkuleX DRS-0201 ロボットサーボは、モータ、ギア、減速機、制御回路、通信機能を単一パッケージに収め、内部温度と供給電圧の変化を検出、対応することができる最先端のモジュール式スマートサーボです。動作コマンドを受信すると、位置を制御するために、以下の図のような台形型速度プロファイルを自動的に作成します。加速/減速プロファイルに従いサーボを動作させることで、急な加減速に起因する振動を抑制し、エネルギー効率を増加させることができます。

寸法：44.5mm(W) x 24.0mm(D) x 32mm(H)
重量：60g

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マニュアル

分解能：0.325°
温度：0 〜 85°C
フィードバック：位置、速度、温度、負荷、電圧など
制御アルゴリズム：PID、フィードフォワード、台形速度プロファイル、速度オーバライド、トルク飽和とオフセット

3D Model

I have made a CAD model of DRS0201 motor. Which is free to use. However model is not 100% accurate. I will publish most accurate version soon. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

input current at 12v

the input current of (DRS-0201) motor @7.5v is 670mA what about 12 v is it same or not if not what is the current

HerculeX DRS 201

Versatile and advanced servo. Offers many programmable parameters and smooth motion. Suitable for many applications given its programming flexibility, worth every penny.

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HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ

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