HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ
HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ
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HerkuleX DRS-0201 スマートロボットサーボ

¥19,618 値引き
Hyulim Robot商品コード：RB-Das-06
メーカー ＃: DSA10100001
価格  :
¥7,941 ¥27,559

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概要

  • 入力電圧：7 〜 12V DC
  • ストールトルク：24kgf.cm@7.4V
  • 最高速度：0.147s/60°@7.4V
  • 動作角度：320°

HerkuleX DRS-0201 ロボットサーボは、モータ、ギア、減速機、制御回路、通信機能を単一パッケージに収め、内部温度と供給電圧の変化を検出、対応することができる最先端のモジュール式スマートサーボです。 動作コマンドを受信すると、位置を制御するために、以下の図のような台形型速度プロファイルを自動的に作成します。 加速/減速プロファイルに従いサーボを動作させることで、急な加減速に起因する振動を抑制し、エネルギー効率を増加させることができます。

  • 寸法：44.5mm(W) x 24.0mm(D) x 32mm(H)
  • 重量：60g

PDF ファイル

  • 分解能：0.325°
  • 温度：0 〜 85°C
  • フィードバック：位置、速度、温度、負荷、電圧など
  • 制御アルゴリズム：PID、フィードフォワード、台形速度プロファイル、速度オーバライド、トルク飽和とオフセット

Customer Reviews

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A
Amit
3D Model

I have made a CAD model of DRS0201 motor. Which is free to use. However model is not 100% accurate. I will publish most accurate version soon. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

m
mohamed
input current at 12v

the input current of (DRS-0201) motor @7.5v is 670mA what about 12 v is it same or not if not what is the current

P
Paul
HerculeX DRS 201

Versatile and advanced servo. Offers many programmable parameters and smooth motion. Suitable for many applications given its programming flexibility, worth every penny.

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