- 入力電圧：7 〜 12V DC
- ストールトルク：24kgf.cm@7.4V
- 最高速度：0.147s/60°@7.4V
- 動作角度：320°
HerkuleX DRS-0201 ロボットサーボは、モータ、ギア、減速機、制御回路、通信機能を単一パッケージに収め、内部温度と供給電圧の変化を検出、対応することができる最先端のモジュール式スマートサーボです。 動作コマンドを受信すると、位置を制御するために、以下の図のような台形型速度プロファイルを自動的に作成します。 加速/減速プロファイルに従いサーボを動作させることで、急な加減速に起因する振動を抑制し、エネルギー効率を増加させることができます。
