支払いとセキュリティ
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概要
- 入力電圧：9.5 〜 14.8VDC
- ストールトルク：7.6Nm(77.0kgf.cm)@14.8V / 6.1Nm (62.5kgf.cm)@12.0V
- 最大速度：0.162s / 60度@14.8V
- 動作角度：320度、連続回転
HerkuleX DRS-0601 スマートロボットサーボは 1 Mbpsのデータ転送速度に対応し、2048 ステップの高分解能、および優れた耐久性と簡単な組み立てのためにメタルインサートナットシステムを備えています。
特徴
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- PID
- フィードフォワード
- 台形速度プロファイル
- 速度オーバライド
- トルク飽和とオフセット
- 過負荷防止
- 絶対位置の調整
- デッドバンド
- 50 以上の設定パラメータ
- 寸法：56mm (W) x 35mm (D) x 38mm (H)
- 重量：123g
- 入力電圧：9.5 〜 14.8VDC
- ストールトルク：52.0 kg.cm @ 14.8V / 43.1kg.cm @ 12.0V
- 最大速度：0.162s / 60度 @14.8V
- 動作角度：320度、連続回転
- 通信：全二重非同期シリアル (TTL)、マルチドロップ、0 〜 254ID、Mac 1 Mbps
- モーター：プレミアム Faulhaber コアレス DC
- 位置センサ：ポテンショメータ
- ギア：超強化金属
- フィードバック：位置、速度、温度、過負荷、電圧など