HerkuleX DRS-0601 スマートロボットサーボ

Hyulim Robot商品コード:RB-Das-14
メーカー #: DSA10100006

価格  :
販売価格 ¥57,664

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概要

  • 入力電圧:9.5 〜 14.8VDC
  • ストールトルク:7.6Nm(77.0kgf.cm)@14.8V / 6.1Nm (62.5kgf.cm)@12.0V
  • 最大速度:0.162s / 60度@14.8V
  • 動作角度:320度、連続回転

HerkuleX DRS-0601 スマートロボットサーボは 1 Mbpsのデータ転送速度に対応し、2048 ステップの高分解能、および優れた耐久性と簡単な組み立てのためにメタルインサートナットシステムを備えています。

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特徴

  • Faulhaber プレミアムコアレスモータ
  • PID
  • フィードフォワード
  • 台形速度プロファイル
  • 速度オーバライド
  • トルク飽和とオフセット
  • 過負荷防止
  • 絶対位置の調整
  • デッドバンド
  • 50 以上の設定パラメータ
  • 寸法:56mm (W) x 35mm (D) x 38mm (H)
  • 重量:123g

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  • 入力電圧:9.5 〜 14.8VDC
  • ストールトルク:52.0 kg.cm @ 14.8V / 43.1kg.cm @ 12.0V
  • 最大速度:0.162s / 60度 @14.8V
  • 動作角度:320度、連続回転
  • 通信:全二重非同期シリアル (TTL)、マルチドロップ、0 〜 254ID、Mac 1 Mbps
  • モーター:プレミアム Faulhaber コアレス DC
  • 位置センサ:ポテンショメータ
  • ギア:超強化金属
  • フィードバック:位置、速度、温度、過負荷、電圧など

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