HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボ

Hyulim Robot商品コード:RB-Das-52
メーカー #: DSA10100008

価格  :
販売価格 ¥68,062

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概要

  • 高精度、高耐久性磁気式エンコーダサーボ
  • Faulhaber プレミアムコアレスモータ
  • 最高速度:0.164s/60度 @ 14.8V
  • ストールトルク:77.0kgf.cm@14.8V / 62.5kgf.cm@12.0V



HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボは、モータ、ギア減速機、制御回路、通信機能を単一のパッケージに組み込んだモジュール式のスマートな herkulex サーボです。 DRS-0602 に搭載されたポテンショメータは、磁気式エンコーダを使用することにより高精度、高分解能(12960 ステップ)、耐久性を確保しています。 Faulhaber コアレスモータの端に予め取り付けられている磁気式エンコーダにより 精度の高い制御特性と直線性が向上します。 このサーボは 720 度、または連続回転動作角度に対応し、内蔵スピードコントローラが連続回転中の速度を一定に保ちます。

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特徴

  • Faulhaber プレミアムコアレスモータ
  • 磁気エンコーダ
  • PID
  • フィードフォワード
  • 台形速度プロファイル
  • 速度オーバライド
  • トルク飽和 & オフセット
  • 過負荷防止
  • 絶対位置調整
  • デッドバンド
  • 50以上の設定パラメータ(オプションの herkulex 管理キットが必要)

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  • 寸法:56mm(W) x 35mm(D) x 46mm(H)
  • 重量:145g

PDF ファイル

  • 入力電圧:9.5 〜 14.8v DC
  • ストールトルク:77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
  • 最大速度:0.164s / 60° @ 14.8V
  • 動作角度:720°、連続回転(スピードコントローラを内蔵)
  • 分解能:12960 ステップ
  • 通信:全二重非同期シリアル (TTL)、マルチドロップ、0 〜 254 ID、最大1Mbps
  • モータ:プレミアム Faulhaber コアレス DC
  • 位置センサ:磁気式エンコーダ
  • ギア:超強化金属
  • フィードバック:位置、速度、温度、過負荷、電圧など

Customer Reviews

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F
Farrokh
Worth $

I like this motor fr the given price.. We keep using them. They are relatively robust.

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