HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボ

Hyulim Robot商品コード:RB-Das-52
メーカー #: DSA10100008

概要

  • 高精度、高耐久性磁気式エンコーダサーボ
  • Faulhaber プレミアムコアレスモータ
  • 最高速度:0.164s/60度 @ 14.8V
  • ストールトルク:77.0kgf.cm@14.8V / 62.5kgf.cm@12.0V



HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボは、モータ、ギア減速機、制御回路、通信機能を単一のパッケージに組み込んだモジュール式のスマートな herkulex サーボです。 DRS-0602 に搭載されたポテンショメータは、磁気式エンコーダを使用することにより高精度、高分解能(12960 ステップ)、耐久性を確保しています。 Faulhaber コアレスモータの端に予め取り付けられている磁気式エンコーダにより 精度の高い制御特性と直線性が向上します。 このサーボは 720 度、または連続回転動作角度に対応し、内蔵スピードコントローラが連続回転中の速度を一定に保ちます。

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特徴

  • Faulhaber プレミアムコアレスモータ
  • 磁気エンコーダ
  • PID
  • フィードフォワード
  • 台形速度プロファイル
  • 速度オーバライド
  • トルク飽和 & オフセット
  • 過負荷防止
  • 絶対位置調整
  • デッドバンド
  • 50以上の設定パラメータ(オプションの herkulex 管理キットが必要)

寸法

リンク集

仕様

支払いとセキュリティ

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