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概要
- 高精度、高耐久性磁気式エンコーダサーボ
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- 最高速度：0.164s/60度 @ 14.8V
- ストールトルク：77.0kgf.cm@14.8V / 62.5kgf.cm@12.0V
HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボは、モータ、ギア減速機、制御回路、通信機能を単一のパッケージに組み込んだモジュール式のスマートな herkulex サーボです。 DRS-0602 に搭載されたポテンショメータは、磁気式エンコーダを使用することにより高精度、高分解能（12960 ステップ）、耐久性を確保しています。 Faulhaber コアレスモータの端に予め取り付けられている磁気式エンコーダにより 精度の高い制御特性と直線性が向上します。 このサーボは 720 度、または連続回転動作角度に対応し、内蔵スピードコントローラが連続回転中の速度を一定に保ちます。
特徴
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- 磁気エンコーダ
- PID
- フィードフォワード
- 台形速度プロファイル
- 速度オーバライド
- トルク飽和 & オフセット
- 過負荷防止
- 絶対位置調整
- デッドバンド
- 50以上の設定パラメータ（オプションの herkulex 管理キットが必要）
- 寸法：56mm(W) x 35mm(D) x 46mm(H)
- 重量：145g
PDF ファイル
- 入力電圧：9.5 〜 14.8v DC
- ストールトルク：77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
- 最大速度：0.164s / 60° @ 14.8V
- 動作角度：720°、連続回転（スピードコントローラを内蔵）
- 分解能：12960 ステップ
- 通信：全二重非同期シリアル (TTL)、マルチドロップ、0 〜 254 ID、最大1Mbps
- モータ：プレミアム Faulhaber コアレス DC
- 位置センサ：磁気式エンコーダ
- ギア：超強化金属
- フィードバック：位置、速度、温度、過負荷、電圧など