概要
- 高精度、高耐久性磁気式エンコーダサーボ
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- 最高速度：0.164s/60度 @ 14.8V
- ストールトルク：77.0kgf.cm@14.8V / 62.5kgf.cm@12.0V
HerkuleX DRS-0602 スマートロボットサーボは、モータ、ギア減速機、制御回路、通信機能を単一のパッケージに組み込んだモジュール式のスマートな herkulex サーボです。 DRS-0602 に搭載されたポテンショメータは、磁気式エンコーダを使用することにより高精度、高分解能（12960 ステップ）、耐久性を確保しています。 Faulhaber コアレスモータの端に予め取り付けられている磁気式エンコーダにより 精度の高い制御特性と直線性が向上します。 このサーボは 720 度、または連続回転動作角度に対応し、内蔵スピードコントローラが連続回転中の速度を一定に保ちます。
特徴
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- 磁気エンコーダ
- PID
- フィードフォワード
- 台形速度プロファイル
- 速度オーバライド
- トルク飽和 & オフセット
- 過負荷防止
- 絶対位置調整
- デッドバンド
- 50以上の設定パラメータ（オプションの herkulex 管理キットが必要）
寸法
- 寸法：56mm(W) x 35mm(D) x 46mm(H)
- 重量：145g
リンク集
仕様
支払いとセキュリティ
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