Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム

Slamtec商品コード:RB-Rpk-19
メーカー #: HERMES

価格  :
販売価格 ¥785,728

税込

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概要

  • Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム
  • 強力障害物回避機能搭載
  • 環境変化に対して強力な適応性
  • 信頼性の高い経路探索
  • スタンドアロン型拡張可能アンドロイドシステムを内蔵
  • SLAMTEC独自技術

Hermes フロア間移動ロボットプラットフォームは、SLAMTEC独自のクロスフロア移動技術を搭載し、異なるフロアマップを自動的に入れ替えることが可能です。フロア間の経路探索および障害物回避機能を搭載し、ホテル、レストラン、ビル、商業施設などの商業環境でスマート配送が可能です。SLAMTEC独自の定位、航法システムにより、最先端かつ信頼性の高い経路探索機能を搭載しています。Hermesは、変化の激しい環境、障害物の多い環境など、多くの複雑な環境でも正しく動作することが可能です。

Hermes Cross-Floor Moving Robot Platform - Click to Enlarge

Hermesは、LIDARナビゲーションは、複数の深度カメラセンサ、360°フルレンジナビゲーション、障害物回避を搭載し、死角のない安定した定位・航行性能を発揮します。Hermesは衝突回避と境界センサを搭載し、段差やバーのテーブル、椅子などの障害物の衝突や落下の危険性を排除し、複雑でダイナミックな環境での安全を確保しています。

  • 1 x Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム

Hermes Cross-Floor Moving Robot Platform - Click to Enlarge

サイズ

  • 545 x 465 x 272 mm(L x W x H)

主な機能

  • エレベータ統合制御による自律走行
  • 建物内のフロア間移動
  • SLAM定位 および ナビゲーション

センサ性能パラメータ

  • LIDARセンサ:最大スキャン半径:25m(標準)
  • 深度カメラセンサ:数量:2台 | 検出範囲:0.2m〜10m | 視野(FOV)シングルH:87°V:58°、ダブルH:168°V:58°
  • 境界センサ:数量:2ユニット | 最大検出範囲:3cm
  • バンパセンサ:数量:2台 | トリガ方法:物理的衝突
  • 組み込みIMUセンサ:ロボット状態検出

マッピング性能

  • 地図解像度:5cm
  • 最大マッピングエリア:500 x 500m

モーションパラメータ

  • 最大移動速度:1.2m/s(1.5m/sまでカスタマイズ可能)
  • 最大交差角度:16°
  • 通過障害物高さ:2cm
  • 通過障害物幅:4cm
  • 最小通過幅:80cm

ハードウェアインタフェース

  • イーサネット:1 x RJ45 ギガビットイーサネットインタフェース
  • 電源:DC 24V 9.5 A
  • Wi-Fi:2.4GHz
  • 4G:1 x 4G
  • SIMカードスロット:1ユニット
  • HDMI:1 x HDMI
  • オーディオ:1 x 3.5mmヘッドセットソケット | 1 x LINE_MICオーディオジャック | 1 x デュアルチャネル5w/8Ω | アンプジャック
  • Type-c:標準USB 3.0 Type-C

バッテリおよび容量

  • 容量:16Ah(標準)| 25Ah(オプション)
  • 無負荷時の動作時間:9.5時間(16Ah)| 15時間(25Ah)
  • 充電時間:3〜4時間
  • スタンバイ消費電力:32W(16Ah無負荷)
  • 動作消費電力:39W(無負荷)
  • 全負荷消費電力:31W(スタンバイ)| 62W(走行時)
  • 最大アクセス消費電力:200W
  • バッテリ寿命:800回
  • 充電ステーション:25.5V 6A

動作環境

  • 動作温度:-10〜 +50°C
  • 動作湿度:5〜90%RH(結露無きこと)

重量および容量

  • 最大荷重:60kg
  • 重量:40kg

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