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概要
- Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム
- 強力障害物回避機能搭載
- 環境変化に対して強力な適応性
- 信頼性の高い経路探索
- スタンドアロン型拡張可能アンドロイドシステムを内蔵
- SLAMTEC独自技術
Hermes フロア間移動ロボットプラットフォームは、SLAMTEC独自のクロスフロア移動技術を搭載し、異なるフロアマップを自動的に入れ替えることが可能です。フロア間の経路探索および障害物回避機能を搭載し、ホテル、レストラン、ビル、商業施設などの商業環境でスマート配送が可能です。SLAMTEC独自の定位、航法システムにより、最先端かつ信頼性の高い経路探索機能を搭載しています。Hermesは、変化の激しい環境、障害物の多い環境など、多くの複雑な環境でも正しく動作することが可能です。
Hermesは、LIDARナビゲーションは、複数の深度カメラセンサ、360°フルレンジナビゲーション、障害物回避を搭載し、死角のない安定した定位・航行性能を発揮します。Hermesは衝突回避と境界センサを搭載し、段差やバーのテーブル、椅子などの障害物の衝突や落下の危険性を排除し、複雑でダイナミックな環境での安全を確保しています。
- 1 x Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム
サイズ
- 545 x 465 x 272 mm（L x W x H）
主な機能
- エレベータ統合制御による自律走行
- 建物内のフロア間移動
- SLAM定位 および ナビゲーション
センサ性能パラメータ
- LIDARセンサ：最大スキャン半径：25m（標準）
- 深度カメラセンサ：数量：2台 | 検出範囲：0.2m〜10m | 視野（FOV）シングルH：87°V：58°、ダブルH：168°V：58°
- 境界センサ：数量：2ユニット | 最大検出範囲：3cm
- バンパセンサ：数量：2台 | トリガ方法：物理的衝突
- 組み込みIMUセンサ：ロボット状態検出
マッピング性能
- 地図解像度：5cm
- 最大マッピングエリア：500 x 500m
モーションパラメータ
- 最大移動速度：1.2m/s（1.5m/sまでカスタマイズ可能）
- 最大交差角度：16°
- 通過障害物高さ：2cm
- 通過障害物幅：4cm
- 最小通過幅：80cm
ハードウェアインタフェース
- イーサネット：1 x RJ45 ギガビットイーサネットインタフェース
- 電源：DC 24V 9.5 A
- Wi-Fi：2.4GHz
- 4G：1 x 4G
- SIMカードスロット：1ユニット
- HDMI：1 x HDMI
- オーディオ：1 x 3.5mmヘッドセットソケット | 1 x LINE_MICオーディオジャック | 1 x デュアルチャネル5w/8Ω | アンプジャック
- Type-c：標準USB 3.0 Type-C
バッテリおよび容量
- 容量：16Ah（標準）| 25Ah（オプション）
- 無負荷時の動作時間：9.5時間（16Ah）| 15時間（25Ah）
- 充電時間：3〜4時間
- スタンバイ消費電力：32W（16Ah無負荷）
- 動作消費電力：39W（無負荷）
- 全負荷消費電力：31W（スタンバイ）| 62W（走行時）
- 最大アクセス消費電力：200W
- バッテリ寿命：800回
- 充電ステーション：25.5V 6A
動作環境
- 動作温度：-10〜 +50°C
- 動作湿度：5〜90％RH（結露無きこと）
重量および容量
- 最大荷重：60kg
- 重量：40kg