Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム

Slamtec商品コード:RB-Rpk-19
メーカー #: HERMES

価格  :
販売価格 ¥785,728

税込

送料はチェックアウト時に計算されます

特別注文品 入荷予定日の照会

この商品は特別注文品です。ご注文後、注文手配に2-6週間必要です。

この商品の入荷をお知らせします

この商品は特別注文品です。当社はお客様からのご注文を確認後にメーカーへ手配します。特別注文品およびクリアランス品については、不良品である場合を除き、返品はお受けできません。不良品の場合、ロボショップの判断により修理もしくは交換等にて対応させていただきます。

リポバッテリー商品はカートあたりの最大数量は2つです。

支払いとセキュリティ

お支払い方法

American Express Apple Pay Google Pay JCB Mastercard PayPal Shop Pay Visa

お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。


セキュリティ

概要

  • Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム
  • 強力障害物回避機能搭載
  • 環境変化に対して強力な適応性
  • 信頼性の高い経路探索
  • スタンドアロン型拡張可能アンドロイドシステムを内蔵
  • SLAMTEC独自技術

Hermes フロア間移動ロボットプラットフォームは、SLAMTEC独自のクロスフロア移動技術を搭載し、異なるフロアマップを自動的に入れ替えることが可能です。フロア間の経路探索および障害物回避機能を搭載し、ホテル、レストラン、ビル、商業施設などの商業環境でスマート配送が可能です。SLAMTEC独自の定位、航法システムにより、最先端かつ信頼性の高い経路探索機能を搭載しています。Hermesは、変化の激しい環境、障害物の多い環境など、多くの複雑な環境でも正しく動作することが可能です。

Hermes Cross-Floor Moving Robot Platform - Click to Enlarge

Hermesは、LIDARナビゲーションは、複数の深度カメラセンサ、360°フルレンジナビゲーション、障害物回避を搭載し、死角のない安定した定位・航行性能を発揮します。Hermesは衝突回避と境界センサを搭載し、段差やバーのテーブル、椅子などの障害物の衝突や落下の危険性を排除し、複雑でダイナミックな環境での安全を確保しています。

  • 1 x Hermes フロア間移動ロボットプラットフォーム

Hermes Cross-Floor Moving Robot Platform - Click to Enlarge

サイズ

  • 545 x 465 x 272 mm(L x W x H)

主な機能

  • エレベータ統合制御による自律走行
  • 建物内のフロア間移動
  • SLAM定位 および ナビゲーション

センサ性能パラメータ

  • LIDARセンサ:最大スキャン半径:25m(標準)
  • 深度カメラセンサ:数量:2台 | 検出範囲:0.2m〜10m | 視野(FOV)シングルH:87°V:58°、ダブルH:168°V:58°
  • 境界センサ:数量:2ユニット | 最大検出範囲:3cm
  • バンパセンサ:数量:2台 | トリガ方法:物理的衝突
  • 組み込みIMUセンサ:ロボット状態検出

マッピング性能

  • 地図解像度:5cm
  • 最大マッピングエリア:500 x 500m

モーションパラメータ

  • 最大移動速度:1.2m/s(1.5m/sまでカスタマイズ可能)
  • 最大交差角度:16°
  • 通過障害物高さ:2cm
  • 通過障害物幅:4cm
  • 最小通過幅:80cm

ハードウェアインタフェース

  • イーサネット:1 x RJ45 ギガビットイーサネットインタフェース
  • 電源:DC 24V 9.5 A
  • Wi-Fi:2.4GHz
  • 4G:1 x 4G
  • SIMカードスロット:1ユニット
  • HDMI:1 x HDMI
  • オーディオ:1 x 3.5mmヘッドセットソケット | 1 x LINE_MICオーディオジャック | 1 x デュアルチャネル5w/8Ω | アンプジャック
  • Type-c:標準USB 3.0 Type-C

バッテリおよび容量

  • 容量:16Ah(標準)| 25Ah(オプション)
  • 無負荷時の動作時間:9.5時間(16Ah)| 15時間(25Ah)
  • 充電時間:3〜4時間
  • スタンバイ消費電力:32W(16Ah無負荷)
  • 動作消費電力:39W(無負荷)
  • 全負荷消費電力:31W(スタンバイ)| 62W(走行時)
  • 最大アクセス消費電力:200W
  • バッテリ寿命:800回
  • 充電ステーション:25.5V 6A

動作環境

  • 動作温度:-10〜 +50°C
  • 動作湿度:5〜90%RH(結露無きこと)

重量および容量

  • 最大荷重:60kg
  • 重量:40kg

送料の見積り

こちらもあなたにおすすめ